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2024-12-11
AVDC UAS Modelling and Simulation
2024-2025AVDCUASModellingandSimulationAssignmentDrDmitryIgnatyevCentreforAutonomousandCyber-PhysicalSystems,SATMntroductionThisisanindividualassignmentcomprisingareportandaccompanyingcomputer(software)codesondynamicsandcon
2024-11-29
淘宝商品详情页结构变化,如何更新爬虫代码?
当淘宝商品详情页结构发生变化时,更新爬虫代码需要遵循以下步骤:1.分析新的页面结构首先,你需要手动访问淘宝商品详情页,并使用浏览器的开发者工具(如Chrome的Inspect功能)来检查页面的HTML结构。确定新的结构中商品详情信息的位置和标识符,比如类名、ID等。2.更新选择器根据新的
2024-08-07
6.1.2 无人机集群协同探索
6.1.2无人机集群协同探索参考教程:SYSU-STAR/RACER:RapidExplorationwithMultipleUnmannedAerialVehicles(UAV)(github.com)1.查看系统环境要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full查看ubuntu版本:rosnoetic@rosnoetic-VirtualBo
2024-08-05
单无人机自主搜索
6.1.1单无人机自主搜索参考教程:HKUST-Aerial-Robotics/FUEL:AnEfficientFrameworkforFastUAVExploration(github.com)1.查看系统环境要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full查看ubuntu版本:rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$l
2024-08-05
6.1.1 FUEL单无人机自主搜索
6.1.1单无人机自主搜索参考教程:HKUST-Aerial-Robotics/FUEL:AnEfficientFrameworkforFastUAVExploration(github.com)1.查看系统环境要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full查看ubuntu版本:rosnoetic@rosnoetic-VirtualBo
2024-07-30
【智能算法应用】基于球形矢量的灰狼算法求解UAV路径规划问题
目录1.算法原理2.数学模型3.结果展示4.参考文献5.代码获取1.算法原理【智能算法】灰狼算法(GWO)原理及实现2.数学模型路径最优性为了实现UAV的高效运行,计划的路径需要在某一特定标准上达到最优。UAV飞行路径Xi表示为UAV需要飞过的一系列n个航路点,每个航路点对应搜
2024-07-26
基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计,最后输出预测轨迹,估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 fork=1:length(X_direct)-1%第一个
2024-07-07
【无人机通信】基于哈里斯鹰算法实现无人机辅助可见光通信NOMA 的总速率最大化附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
2024-06-21
【无人机】采用NOMA的节能多无人机多接入边缘计算(Matlab代码实现)
2024-06-05
【无人机】无人机(UAV)在无线网络的最优放置问题研究【高效本地地图搜索算法】(Matlab代码实现)
2024-06-05
基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究(Matlab代码实现)
2024-06-03
【无人机】基于一组配备图像传感器的无人驾驶飞行器(UAV)对地面区域进行最小时间覆盖问题研究(Matlab代码实现)