【无人机通信】基于哈里斯鹰算法实现无人机辅助可见光通信NOMA 的总速率最大化附matlab代码

 一、单个无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。二、无人......

 一、单个无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。二、无人......

1.程序功能描述       两层基站（BS）组成整个通讯网络，第1层为Macro基站记为，第2层为Micro基站记为，均服从泊松分布，相互独立，在坐标为10×10km的面积内、按照泊松分布随机生成若干个点（随机抛洒两遍nodes，两层叠加起来）。然后画成voronoi图：也就是在相邻两个点（同种......

串口介绍一、引言串行接口（SerialPort），简称串口，是计算机与外部设备或其他计算机之间进行数据交换的一种通信接口。与并行通信相比，串行通信通过一条或几条信号线按顺序传输数据，具有接口简单、传输距离长等优点。串口在计算机历史中占据了重要位置，即便在今天，许多工业控制系统、......

并发编程部分1.什么是进程和线程？进程：操作系统分配资源的最小单位，各个进程之间占据独立的寻址空间，运行也是独立运行，进程间通信需要一些机制。线程：程序执行的基本单位，一个进程可以开启多个线程，他们的很多空间（如堆空间）是公用的。线程执行开销小，但是不够安全。2.线程有几......

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。......

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。......

1.配置Host-Only网络在VMware中配置Host-Only网络：打开VMware并选择您的CentOS虚拟机。关闭虚拟机（如果它正在运行）。点击虚拟机的设置（Settings）。在设置窗口中，选择“网络适配器”（NetworkAdapter）。选择“Host-Only”网络连接类型。保存设置并启动您的虚拟机。2.配置CentO......

文章目录一、前期准备二、实验步骤1.使用STM32CubeMX配置初始化代码2.常用函数解析3.相关程序4.实验效果三、参考文章一、前期准备开发环境：基于RT-ThreadStudio软件的开发辅助软件：STM32CubeMX初始化代码生成调试软件：串口助手使用芯片：STM32F407VET6硬件环......

一、IIC（Inter-IntegratedCircuit）通信的基本概念：硬件结构：只需要两根线：SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）可以连接多个设备，每个设备都有唯一的地址（7bit）通信原理：主从通信：一个主设备，多个从设备同步通信：由SCL线提供时钟信号串行、半双工：数据可以双向传输，但同一时刻只能单向基......