STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习8——第一个任务，启动！开启任务调度器1.函数vTaskStartScheduler()2.函数xPortStartScheduler()启动第一个任务1.函数prvStartFirstTask()2.函数vPortSVCHandler()上一期我们学习了列表和列表项的相关内容和API函数实验，接下来我们

00.目录文章目录00.目录01.STM32概述02.定时器分类03.基本定时器框图①时钟源②计数器时钟③计数器④自动重装载寄存器定时时间的计算04.定时器计数模式及溢出条件05.附录01.STM32概述STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司制造的微控

简介STM32F1太常用了，因为官网已经把移植的工作做的很完善了，只要文件放到相应工程里就可以使用，这里只做一个简单的DEMO，记录下FreeRTOS正常启动的流程CUBEMX配置1.新建CUBEMX工程，使用SWD的情况先配置SWD设置，防止第一次烧录后，后续无法使用2.由于FreeRTOS有重新使用到SYSTICK（滴搭

本教程基本参照[野火]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》，本人相当推荐此教程，尤其是第一部分从0开始写内核，虽然比较晦涩，但是学完之后对FreeRTOS的运行原理还有框架的认识会有一个很大的提高。首先获取FreeRTOS的源码我们从官网下载9.0版本的压缩包解压后Plus中包含

STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习3——任务创建（动态和静态两种）任务创建API函数任务创建流程代码实现1.动态任务创建和删除2.静态任务创建和删除上期我们学习了STM32移植FreeRTOS搭建基准工程，现在我们来学习任务创建任务创建API函数前面我们了解到，FreeRTOS相对于裸机

一.L298N电机驱动板电源引脚VCC外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚，连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源控制引脚IN1&IN2电机驱动器

1.实验说明无需连外部杜邦线，下载程序，全速运行，按右边按键看到LEDD1(PB4引脚驱动)亮暗能变化一次2.主要代码先上main.c#include"delay.h"#include"sys.h"//外部中断0配置，PA0脚产生外部中断是外部中断0voidEXTI0_Config(void){ EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructur

1.实验说明 PA4口作为ADC采集口,PA4口接地或者接3.3V。下载运行程序，PA4口接地，会发现VolDta值为0，然后把PA4口接3.3V，会发现VolDta值为33002.主要程序直接上main.c#include"delay.h"#include"sys.h"//ADC配置，ADC1通道4voidADC_Config_Init(void){ ADC_InitTypeDef

原文链接：https://www.amobbs.com/thread-5678061-1-1.html 问：就是18650锂电池，单节，或者那种聚合物锂电池，都是两三千毫安时的。第一个为题：能否直接给STM32F103供电？第二个问题:板子上自带1117-3.3，我直接锂电池接过去，也能输出3.3V，压差可以这么小么？第三个问题：其他的电压转换芯片

目录1. 软件I2C代码编写 1.1 I2C起始方法一方法二方法三方法四1.2 I2C终止1.3 发送一个字节 1.4 接收一个字节1.5 发送应答1.6 接收应答1. 软件I2C代码编写     由于软件I2C不受引脚限制，随便找两个普通的GPIO口就可以使用，首先我们

目录1. 简介2. 硬件电路移位示意图3. SPI时序基本单元3.1  起始条件3.2 终止条件3.3  交换一个字节（模式0）3.4 交换一个字节（模式1）3.5 交换一个字节（模式2）3.6 交换一个字节（模式3）4. 代码编写4.1 引脚初始化4.2 引脚置高低电平封装4.2.1  S

一.打开CubeMX软件点击Help选择Manageembededsoftwarepackages二、找到STM32F1版本最新的固件包，点击install 三、登录账号 四、等待下载完成五、下载完成

文章目录11.11.222.12.22.3选择乘除结合就是时钟系统？11.11.2HSEf1是8M原理图里面有RC震荡器电阻电容构成优缺点：石英那个成本高但精确和稳定RC在内部成本低一般用外部系统时钟锁相环分频要用HSE1分频*9AHB高速高新能总线AHB上的总线该分频

目录前言STM32CubeMX配置过程工程移植与使用前言配置好硬件I2C拿过来直接用就行，一点也不用改这段时间在移植正点原子的MPU6050的库函数，网络上的教程大部分都是标准库同时也是软件模拟I2C的形式，这里我把正点原子的函数移植成了HAL库的硬件I2C的，下面会附带工程源码STM3

Threadx系统移植非常简单，下面记录gnu工具链移植步骤库文件目录.├──cmake#CMakelistfilesforbuildingtheproject├──common#CoreThreadXfiles├──common_modules#CoreThreadXmodul

一、STM32的时钟树二、时钟源  对于STM32F1，输入时钟源（InputClock）主要包括HSI，HSE，LSI，LSE。其中，从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，其中HSI、HSE是高速时钟，LSI和LSE是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振

一、STM32的系统框架  STM32F103采用的是Cortex-M3内核，内核即CPU，由ARM公司设计。ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商（SOC）如ST、TI、NXP等，负责在内核之外设计部件并生产整个芯片，这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。如GPIO、USART（串口）