Threadx系统移植非常简单，下面记录 gnu 工具链移植步骤
库文件目录
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├── cmake # CMakelist files for building the project
├── common # Core ThreadX files
├── common_modules # Core ThreadX module files
├── common_smp # Core ThreadX SMP files
├── docs # Documentation supplements
├── ports # Architecture and compiler specific files. See below for directory breakdown
│ ├── cortex_m7
│ │ ├── iar # Example IAR compiler sample project
│ │ │ ├── example build # IAR workspace and sample project files
│ │ │ ├── inc # tx_port.h for this architecture
│ │ │ └── src # Source files for this architecture
│ │ ├── ac6 # Example ac6/Keil sample project
│ │ ├── gnu # Example gnu sample project
│ │ └── ...
│ └── ...
├── ports_modules # Architecture and compiler specific files for threadX modules
├── ports_smp # Architecture and compiler specific files for threadX SMP
├── samples # demo_threadx.c
└── utility # Test cases and utilities
移植只需要用到两个文件夹 common，port
以 cortex-m3/gnu 为例，文件夹为
├─example_build # 移植好的例子，其中tx_initialize_low_level.S已经移植好了直接拿来使用
├─inc # tx_port.h kernal基本数据结构，定义等等
└─src # 底层汇编代码
系统移植
移植只需要修改这几个文件
tx_initialize_low_level.Sstm32f1xx_it.cSTM32xxx_FLASH.ld
// tx_initialize_low_level.S
// 1. 这部分根据实际修改，作用于 tx_thread_sleep
SYSTEM_CLOCK = 72000000 // 系统时钟主频
SYSTICK_CYCLES = ((SYSTEM_CLOCK / 1000) -1) // 1000代表1000Hz
// 2. 将系统向量表加入到启动中，所有需要修改一个地方，原本提供的向量为 _vectors
// 只需要将 _vectors 全部替换为 startup_stm32xxx.s 中的向量 g_pfnVectors
// stm32f1xx_it.c
// 需要注释掉两个中断
/**
* @brief This function handles Pendable request for system service.
*/
void PendSV_Handler(void)
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
// STM32xxx_FLASH.ld
// 需要修改一处，将 tx_initialize_low_level.S 中的 __RAM_segment_used_end__ 加入进来
/* User_heap_stack section, used to check that there is enough "RAM" Ram type memory left */
._user_heap_stack :
{
. = ALIGN(8);
PROVIDE ( end = . );
PROVIDE ( _end = . );
. = . + _Min_Heap_Size;
. = . + _Min_Stack_Size;
. = ALIGN(8);
__RAM_segment_used_end__ = .; // this
} >RAM
完成以上三个文件的修改，再将源代码加入编译系统中，即完成了移植。
移植后注意事项
由于禁用了系统的时钟节拍中断，所以 Hal_delay 延时函数时效，要想继续使用，需要重新实现时间基准。
可使用系统提供的延时函数，tx_thread_sleep