FreeRTOS时间管理

延时函数介绍

延时函数演示实验

代码

freertos_demo.c

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        freertos.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.4
 * @date        2022-01-04
 * @brief       FreeRTOS 移植实验
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 探索者F407开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_STACK_SIZE 	128
#define START_TASK_PRIO		1
TaskHandle_t start_task_handler;

#define TASK1_STACK_SIZE 	128
#define TASK1_PRIO		2
TaskHandle_t task1_handler;

 #define TASK2_STACK_SIZE 	128
#define TASK2_PRIO		3
TaskHandle_t task2_handler;

 
void start_task( void * pvParameters );

void task1( void * pvParameters )
{
	while(1)
	{
		LED0_TOGGLE();
		delay_ms(10);
		vTaskDelay(500);
	}
}


char task_buff[300];
void task2( void * pvParameters )
{
	TickType_t xLastWakeTime;
	xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
	while(1)
	{
		LED1_TOGGLE();
		delay_ms(10);
		vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 500);
	}
}

/******************************************************************************************************/

/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
    xTaskCreate(start_task, "start_task", START_TASK_STACK_SIZE, NULL, START_TASK_PRIO, &start_task_handler);
	vTaskStartScheduler();
}

void start_task( void * pvParameters )
{
	taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
	xTaskCreate(task1, "task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIO, &task1_handler);
	xTaskCreate(task2, "task2", TASK2_STACK_SIZE, NULL, TASK2_PRIO, &task2_handler);
    vTaskDelete(NULL);
	taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}