FreeRTOS消息队列

队列简介

队列操作基本过程

队列结构体介绍

队列结构体整体示意图：

队列相关API函数介绍

创建队列相关API函数介绍

往队列写入消息API函数

从队列读取消息API函数

队列操作实验

代码

freertos_demo.c

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        freertos.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.4
 * @date        2022-01-04
 * @brief       FreeRTOS 移植实验
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 探索者F407开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_STACK_SIZE 	128
#define START_TASK_PRIO			1
TaskHandle_t start_task_handler;

#define TASK1_STACK_SIZE 		128
#define TASK1_PRIO				2
TaskHandle_t task1_handler;

#define TASK2_STACK_SIZE 		128
#define TASK2_PRIO				3
TaskHandle_t task2_handler;

#define TASK3_STACK_SIZE 		128
#define TASK3_PRIO				4
TaskHandle_t task3_handler;

QueueHandle_t key_queue;		/* 小数据 */
QueueHandle_t big_date_queue;	/* 大数据 */
char buff[100] = {"我是一个大数组 sdjfsdj 865463"};

 
void start_task( void * pvParameters );

void task1( void * pvParameters )
{
	BaseType_t err = 0;
	uint8_t key = 0;
	char * buf = buff; /* buf = &buff[0] */
	while(1)
	{
		key = key_scan(0);
		if(key == KEY0_PRES || key == KEY1_PRES)
		{
			 err = xQueueSend(key_queue, &key, portMAX_DELAY); //死等
			if(err != pdTRUE)
			{
				printf("key_queue队列写入失败!!!\r\n");
			}
		}else if(key == WKUP_PRES)
		{
			err = xQueueSend(big_date_queue, &buf, portMAX_DELAY);
			if(err != pdTRUE)
			{
				printf("big_date_queue队列写入失败!!!\r\n");
			}
		}
		vTaskDelay(10);
	}
}

void task2( void * pvParameters )
{
	uint8_t key = 0;
	BaseType_t err = 0;
	while(1)
	{
		err = xQueueReceive(key_queue, &key, portMAX_DELAY); //死等
		if(err != pdTRUE)
		{
			printf("key_queue队列读取失败!!!\r\n");
		}else
		{
			printf("key_queue队列读取成功, 数据为: %d!!!\r\n", key);
		}
	}
}

void task3( void * pvParameters )
{
	char * buf;
	BaseType_t err = 0;
	
	while(1)
	{
		err = xQueueReceive(big_date_queue, &buf, portMAX_DELAY); //死等
		if(err != pdTRUE)
		{
			printf("big_date_queue队列读取失败!!!\r\n");
		}else
		{
			printf("big_date_queue队列读取成功, 数据为: %s!!!\r\n", buf);
		}
		delay_ms(10);
	}
}


/******************************************************************************************************/

/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
	/* 队列的创建 */
	key_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint8_t));
	if(key_queue!=NULL)
	{
		printf("key_queue队列创建成功!!!\r\n");
	}else
	{
		printf("key_queue队列创建失败!!!\r\n");
	}
	
	big_date_queue = xQueueCreate(1, sizeof(char *));
	if(big_date_queue!=NULL)
	{
		printf("big_date_queue队列创建成功!!!\r\n");
	}else
	{
		printf("big_date_queue队列创建失败!!!\r\n");
	}
    xTaskCreate(start_task, "start_task", START_TASK_STACK_SIZE, NULL, START_TASK_PRIO, &start_task_handler);
	vTaskStartScheduler();
}

void start_task( void * pvParameters )
{
	taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
	xTaskCreate(task1, "task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIO, &task1_handler);
	xTaskCreate(task2, "task2", TASK2_STACK_SIZE, NULL, TASK2_PRIO, &task2_handler);
	xTaskCreate(task3, "task3", TASK3_STACK_SIZE, NULL, TASK3_PRIO, &task3_handler);
    vTaskDelete(NULL);
	taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}