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01. STM32概述
STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司制造的微控制器（MCU），它基于ARM Cortex-M内核设计，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。以下是对STM32的详细介绍：
产品概述
- 内核：STM32采用了ARM Cortex-M系列内核，包括M0、M0+、M3、M4和M7等多种系列，能够满足不同应用场景的需求。
- 特点：高性能、低成本、低功耗、可裁剪，这些特点使得STM32在嵌入式开发领域具有广泛的应用前景。
- 应用领域：STM32微控制器广泛应用于工业自动化、汽车电子、消费电子、物联网、无人机、嵌入式设备等多个领域。
产品系列
STM32系列微控制器按照内核架构和性能特点可以分为多个系列，主要包括：
- 主流产品：如STM32F0、STM32F1、STM32F3等，适用于一般的嵌入式应用。
- 超低功耗产品：如STM32L0、STM32L1、STM32L4等，专为低功耗设计，适用于对功耗要求较高的应用。
- 高性能产品：如STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7等，具有更高的处理速度和更强的外设功能，适用于需要高性能的应用场景。
技术特点
- 高性能：STM32微控制器的主频可达72MHz以上，能够满足各种高速数据处理需求。
- 丰富的外设资源：STM32集成了GPIO、USART、SPI、I2C等多种外设资源，可满足各种通信和控制需求。
- 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，如休眠模式、待机模式等，可大幅降低功耗。
- 易用的开发工具：STM32提供了丰富的开发工具，如Keil、IAR等，支持多种编程语言（如C、C++、汇编等），方便开发人员进行开发和调试。
02. 定时器分类
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。
03. 基本定时器框图
① 时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
② 计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即计数器时钟 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
③ 计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
④ 自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
定时时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CNT 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：(1/CK_CNT) * (ARR+1)。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于：(1/CK_CNT) * (ARR+1) * time。
04. 定时器计数模式及溢出条件
