一.发展历史
电子计算机是21世纪伟大的发明，计算发展有两个方向：
通用计算机：面向高速度海量的的数据处理。I3-I5-I7-I9，PI-PII-PIII，
嵌入式计算机：嵌入到各种设备中，完成一定的计算和控制功能。8位单片机，16位单片机，32位单片机，64位单片机。
嵌入式系统定义：以应用为核心，以计算机为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，安全，成本，体积，重量，功耗，环境等各方面的严格要求的专用计算机系统。
单片机：SCM ，国内讲
微控制器：MCU ，国外讲
通用、嵌入式比较：
相同：软件和硬件集合。
不同点：嵌入式放置不同设备中，通用设备基本固定；价值；功耗；功能；资源；
嵌入式系统的特点：专用强，可裁剪型好，实时性好，可靠性高，生命周期长，不易被垄断。
应用领域：生活消费电子，电子商务，工业控制，军事国防。
1.1嵌入式系统体系结构：软件和硬件。
硬件包括：微处理器，存储器，电源，各种IO设备等。外部设备是嵌入式系统和外界环境交互的通道。交互设备：显示器，键盘，鼠标，触控笔，音响，灯光，麦克风，摄像头....
软件层：第一层应用支撑层，系统软件层，应用软件层。
嵌入式系统分成2种类型：
无操作系统：
引导程序，一般由汇编语言写成，完成嵌入式系统上电之后硬件检查，存储印象，时钟复位和外设接口的配置。
应用程序：一般由C语言写成，直接架构在硬件之上，负责系统的主要功能的实现。
有操作系统：
嵌入式操作系统：嵌入式Linux，Android，os，鸿蒙，window CE，uc/os，Vxworks，rt-thread。
嵌入式软件设计的难度/学习难度在哪？
复杂的编程语言，多样的硬件环境，开发和调试，有效学习资源比较少。
嵌入式开发模式：
第二节：物联网系统
IOT（Internet of things），新一代信息技术重要组成部分。
物联网物和物，物和人相连接网络。
第三次信息化浪潮（蒸汽机的发明，计算机）
物联网怎么来的？
1991年，特洛伊咖啡壶事件。使用了一个摄像头，监控咖啡壶。
1995《未来之路》，未来信息高速公路的设想，
1999MIT提出物联网概念
2008提出“智慧地球”IBM
2009温家宝总理，“感知中国”
2013，德国提出工业4.0，
2015，提出中国制造2025，
2021，物联网新型基础设施建设三年规划。
2035，数字中国。
物联网结构层次
第三节：开发板硬件资源介绍
1.4位数码管：显示数字，字母，图像。74hc138,74hc595。
2.高精度电阻：演示ADC功能。（Analog to Digital Converter）模拟信号：不间断连续的信号，数字信号：2种状态 0/1 。
3.NB-IOT
4.GPRS：
5.ESP8266：用于无线上网，链接云平台，交换数据。
6.红外接收：看不到红外线。
7.DHT11：温湿度传感器
8.SHT30：高性能温湿度传感器。
9.EEPROM: ROM只读存储器 PROM可编程只读存储器 EPROM电可擦除存储器 EEPROM电可擦除可编程存储器
RAM随机存储器。
10.OLED：用于显示基础信息
11.SD：存储大批量数据。
12.用户按键：3个
13.flash：存储数据
14STM32F103RBT6：主控芯片
15.蜂鸣器：有源蜂鸣器，无源蜂鸣器（控制发声频率，播放音乐）。
16.PWM接口：电机调速功能。
17.扩展IO口：
18.电源输出：向外供电。
19.重启按键：跑飞了，按一下。
20.RTC电池：实时时钟。
21.stmf103cbt6：程序下载和调试。
22.电源开关：
23.DC5v电源输入：
24.调试接口：USB从接口
25.LED灯：
第四节：ARM与ST
控制芯片：STM32F103RBT6。
ST:使用ARM的V7架构，设计芯片，名字叫STM32F.....
高通，三星，恩智浦，爱特梅尔......兆易创新、雅特力.....
M:ARM，1978年，豪尔曼和克里斯，英国剑桥创办CPU公司，主要供应电子设备。
1979，改名为ACORN计算机公司。
1985，设计第一代32位，6Mhz处理器，用于精简指令集计算机，简称为ARM。第一代ARM1.
1990年，独立拆分出来，正式成为一家独立的芯片开发公司。苹果150万英镑，芯片厂家VLSI出25万英镑，ARCON公司出了12名工程师和知识产权。
2016年，如本软银，出售公司。
2020年，英伟达想买，反垄断。
“ARM”一方面可以理解为 ARM公司，一系列芯片。
主要的工作就是设计芯片的内核架构IP。
第五节：MDK软件安装
IDE集成开发环境（同时实现代码编辑、编译、下载、软件调试、版本管理）
KEIL MDK、IAR、EMbedded studio、STMcubo .
安装包位置：
注意事项：
1.安装路径，不要有中文，必须是英文路径。
2.安装路径下，不能有MKD4。
3.MDK软件安装结束之后，安装芯片包。（双击安装即可。）
4.激活。
许可证：
USB驱动
开发板打开电源，电源指示灯点亮。
“电脑图标”---右键---”管理“
打驱动
环境测试：
打开测试历程：
左边build仅仅编译当前打开的文档。
右边rebuild编译工程里面所有的文档。
没有错误，即可下载。警告可以不处理。
选定”ST-LINK“调试工具
下在程序：
解决错误：优先解决第一个错误。
警告问题可以忽略，但是建议统一解决一下。
标签：硬件,芯片,系统,嵌入式,STM32,单片机,ARM,调试 From： https://blog.csdn.net/weixin_67660500/article/details/141688648