- 2024-09-17ego-planner开源代码之数据流分析
ego-planner开源代码之数据流分析1.源由2.测试策略2.1黑盒测试(BlackBoxTesting)2.2灰盒测试(GrayBoxTesting)2.3白盒测试(WhiteBoxTesting)3.后续汇总4.参考资料5.附录5.1rosbag命令操作详细解释和举例1.记录数据:`rosbagrecord`2.播放数据:`rosbagplay`3.
- 2024-09-13全新WordPress插件简化成功之路
Yoast联合创始人发布了一款插件,该插件帮助用户规划任务、战胜拖延、消除干扰,从而更容易取得成功。这款插件简化了管理关键任务的过程,如维护网站健康、发布文章和更新内容。为什么这款插件能帮助用户取得成功有些网站未能充分发挥其潜力的原因之一是缺乏持续的动力和输出。那
- 2024-09-01【#第三期实战营闯关作业 ## MindSearch在 Hugging FaceSpace的部署】
把MindSearch部署到GithubCodespace后,下一步就是上传到HuggingFaceSpace,以下是记录了实操的过程及截图:打开https://huggingface.co/spaces,并点击CreatenewSpace,如下图所示:在输入Spacename并选择License后,选择配置如下面截图所示:3进入Settings,配置硅基
- 2024-08-23ego_planner代码运行结构
ego_planner_node.cpp1.1初始化节点,设置句柄,并进入初始化函数ros::init(argc,argv,"ego_planner_node");ros::NodeHandlenh("~");EGOReplanFSMrebo_replan;rebo_replan.init(nh);ego_replan_fsm.cpp2.1设置waypoint参数nh.param("fsm/waypoint
- 2024-08-17EVAT: Electric Vehicle Adoption Tools - Tech Stack Overview
EVAT:ElectricVehicleAdoptionTools-TechStackOverviewIntroductionWelcometotheEVATproject!ThisdocumentprovidesanoverviewofthetechnologiesweareusingtodevelopourElectricVehicleAdoptionTools.Ourgoalistocreateauser-friendlyp
- 2024-08-02EGO-Swarm仿真环境搭建
EGO-Swarm仿真环境搭建参考教程:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmEGO-Swarm是一种分散的异步系统解决方案,用于仅使用机载资源在未知的障碍物丰富的场景中进行多机器人自主导航。1.查看系统环境要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic
- 2024-08-02EGO-Planner算法仿真环境搭建
EGO-Planner算法仿真环境搭建欢迎关注我的B站:https://space.bilibili.com/379384819欢迎交流学习,vx:18074116692参考教程:ZJU-FAST-Lab/自我规划师(github.com)1.查看系统环境要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full查看ubuntu版本:rosn
- 2024-06-15Flink高级配置
高级配置主题#Flink依赖剖析#Flink自身由一组类和依赖项组成,这些共同构成了Flink运行时的核心,在Flink应用程序启动时必须存在,会提供诸如通信协调、网络管理、检查点、容错、API、算子(如窗口)、资源管理等领域的服务。这些核心类和依赖项都打包在flink-dist.jar,可以在下
- 2024-06-12Hive优化
hive的随机抓取策略理论上来说,Hive中的所有sql都需要进行mapreduce,但是hive的抓取策略帮我们省略掉了这个过程,把切片split的过程提前帮我们做了。sethive.fetch.task.conversion=none;(一旦进行这么设置,select字段名也是需要进行mapreduce的过程,默认是more)本地运行模式
- 2024-06-06Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ ego-planner编译安装
Linux35.5+JetPackv5.1.3@ego-planner编译安装1.源由2.编译&安装Step1:依赖库安装Step2:建立工程Step3:编译工程Step4:安装工程3.问题汇总3.1planner/plan_env-OpenCV3.2uav_simulator/local_sensing-CUDA优化4.总结1.源由Fast-PlannerFUELRACEReg
- 2024-05-27move base全解
0.简介之前我们专门有一节讲到了《move_base源码学习》。主要介绍了MoveBase基类中函数的大概意思以及调用的方式。move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据,然后规划出全局和局部路径,再将路径转化为机器人的速度信
- 2024-03-06tryhackme-Spice Hut(香料小屋)
信息收集通过开放端口可以发现21端口和80端口可以进行下手,首先对21端口进行匿名用户访问测试登录成功将important.jpg和notice.txt文件下载,ftp目录并没有文件,但是通过权限的观察可以进行写入(也就是上传文件),后续可能用到通过查看notice.txt得到一些管理员的信息,大概意思是不
- 2024-03-02Mission Planner界面分解
目前为未连接状态黄色框:指南针目前指向红色框:飞机目前的水平状态橙色框:数传信号质量与时间绿色框:飞行速度蓝色框:飞行高度黑色框:空速:飞机相对于周围空气的速度地速:飞机相对于地面的速度白色框:飞行模式与到达下一个航点的距离EKF:卡尔曼滤波器(待学习)Vibe:飞机飞行时的振
- 2024-01-15mpc_local_planner详解
控制器配置Controller::configure(){//创建机器模型_dynamics=std::make_shared<UnicycleModel>();//离散网络,比如多重打靶法。参考点,输入,状态,等变量也会存放在grid里面,会实时更新。而且grid也继承了顶点传入到超图问题构建中_grid=configureGrid(nh);//
- 2023-11-22Ego_planner_swarm之minimum snap(jerk)代码解释
首先是minimumsnap的理论推导过程https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/121861930我对他的博客的一些笔记https://pan.quark.cn/s/8549109ff930#/list/share下面就是对高飞老师egoplanner中的minimumsnap(jerk)的注释解析#include<iostream>#include<traj
- 2023-11-05dotnet 探究 SemanticKernel 的 planner 的原理
在使用SemanticKernel时,我着迷于SemanticKernel强大的plan能力,通过plan功能可以让AI自动调度拼装多个模块实现复杂的功能。我特别好奇SemanticKernel里的planner的原理,好奇底层具体是如何实现的。好在SemanticKernel是完全开源的,通过阅读源代码,我理解了SemanticK
- 2023-10-039月29日总结
以OpenAI的ChatGPT所掀起的GenAI快速创新浪潮,其中连接LLM和应用之间的桥梁的两大开源项目:LangChain[1]和SemanticKernel[2],在半年前写过一篇文章LangChainvsSemanticKernel[3],这半年以来Semantickernel有了显着改进,这篇文章反应了最新的更新。SemanticKernel(SK)是
- 2023-09-09PG EXPLAIN (query planner)
PGEXPLAIN(queryplanner)SynopsisEXPLAIN[ANALYZE][VERBOSE]statementwhereoptioncanbeoneof:ANALYZE[boolean]VERBOSE[boolean]COSTS[boolean]SETTINGS[boolean]BUFFERS[boolean]WAL[boolean]TIMING
- 2023-08-09MongoDB 位置查询报错 planner returned error: unable to find index for $geoNear query
执行查询语句,使用 $nearSphere/***1千米=0.6213712英里15千米=9.3205679英里查询通过除以地球的大约赤道半径(3963.2英里)将距离转换为弧度。*①:如果是第一页,查询50公里内的老朋友店铺,*②:查询15公里内所以的置顶服务商家,然后根据分页参数来截取*③:0.0015678
- 2023-06-11冲刺1
Day1:制定目标和计划在团队冲刺开始之前,我们需要先确定项目的目标和计划。以下是一个简单的Java程序,可以帮助我们制定并跟踪任务进展:javaCopyCodeimportjava.time.LocalDate;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;publicclassSprintPlanner{privateSt
- 2023-04-16 Semantic Kernel 入门系列:
SemanticKernel的一个核心能力就是实现“目标导向”的AI应用。目标导向“目标导向”听起来是一个比较高大的词,但是却是实际生活中我们处理问题的基本方法和原则。顾名思义,这种方法的核心就是先确定目标,然后在寻找实现目标的方法和步骤。这对于人来说的是很自然的事情,但是对
- 2023-04-05相机色彩格式及其转换
2023年04月05日相机色彩格式及其转换参考文章YUV格式详解,只看这一篇就够了-简书(jianshu.com)RAW、RGB、YUV图像格式区别-知乎(zhihu.com)YUV-维基百科,自由的百科全书(wikipedia.org)YUV格式YUV的发展历史YUV的发明是彩色电视和黑白电视的过渡时期,黑白视频只
- 2023-03-08机器人运动|浅谈Time Elastic Band算法
前言在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中,我接触到TimeElasticBand算法,并将该算法应用于实际机器人,用于机器人的局部路径规划。在此期间,我也阅读了部分论文、官方
- 2023-02-12dremio几个rel 术语名词简单说明
dremio实际上集成子apachedrill部分术语具有共性Crel结尾的实际上是原始apachecalciteRelNodeDrel结尾的是drillRelNode(drill相关的),在dremio中可以理解为dr
- 2022-12-12开篇 | 揭秘 Flink 1.9 新架构,Blink Planner 你会用了吗?
本文为ApacheFlink新版本重大功能特性解读之FlinkSQL系列文章的开篇,FlinkSQL系列文章由其核心贡献者们分享,涵盖基础知识、实践、调优、内部实现等各个方面,带你由浅