目前为未连接状态
黄色框：指南针目前指向
红色框：飞机目前的水平状态
橙色框：数传信号质量与时间
绿色框：飞行速度
蓝色框：飞行高度
黑色框： 空速：飞机相对于周围空气的速度
地速：飞机相对于地面的速度
白色框：飞行模式与到达下一个航点的距离
EKF：卡尔曼滤波器（待学习）
Vibe：飞机飞行时的振动情况
地面站控制板（常用就几个，此处作小说明）：
1.快速界面：显示飞机飞行所有数据，双击可以选择要查看的数据。
2.动作界面：
①飞控指令
②设置航点，比如我有12个航点，飞机自动状态下飞行到了第5航点，我可以使用这个功能，选择到11航点，点击后面设置航点，飞机就会跳过5航点之后的所有航点，直接去往11航点后，继续执行后面的12航点，这是一个航点跳转执行命令。
③飞行模式设置（目前有了解的一些模式）
稳定模式Stabilize：
稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。
比率控制模式Acro：
这个是非稳定模式,这时apm将完全依托遥控器遥控的控制，新手慎用。
悬停模式Loiter：
悬停模式是GPS定点+气压定高模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同，只是在水平方向上由GPS进行定位。
自动模式AUTO：
自动模式下，飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行
由于任务规划依赖GPS的定位信息，所以在解锁起飞前，必须确保GPS已经完成定位（APM板上蓝色LED常亮）
切换到自动模式有两种情况：
如果使用自动模式从地面起飞，飞行器有一个安全机制防止你误拨到自动模式时误启动发生危险，所以需要先手动解锁并手动推油门起飞。起飞后飞行器会参考你最近一次ALT Hold定高的油门值作为油门基准，当爬升到任务规划的第一个目标高度后，开始执行任务规划飞向目标；
如果是空中切换到自动模式，飞行器首先会爬升到第一目标的高度然后开始执行任务
返航模式RTL：
返航模式需要GPS定位。GPS在每次解锁前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS如果在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。
进入返航模式后，飞行器会升高到15米，或者如果已经高于15米，就保持当前高度，然后飞回“家”。
还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。
绕圈模式Circle：
当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心。
如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。
与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。
圆的半径可以通过高级参数设置调整。
指导模式Guided：
此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器Mission Planner软件地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to here”（飞到这里），软件会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。