剪裁法设计配光器剪裁法设计配光器一、设计原理边光原理边光原理是非成像光学中的一个基础原理，其内容可以表述为：来自光源边缘的光线经过若干有序正则光学曲面后依然落在投射光斑的边缘，而来自光源内部的光线也将落在光斑内部。这里的边缘包含两层含义：①二维曲面边缘；②光束立体

上一章用了牛顿欧拉递推式的动力学方程求解了6自由度机器人的各关节动力。具体可以看我的上一篇博客。【机器人学】4-2.六自由度机器人动力学-牛顿欧拉递推式【附MATLAB代码】这篇文章主要介绍拉格朗日方程求解机械臂的动力学。        几乎所有的书上，在

vue3实现高德坐标和gps坐标互转：/** *高德地图坐标转GPS坐标算法 */constpi=3.1415926535897932384626;consta=6378245.0;//长半轴constee=0.00669342162296594323;//扁率//地球坐标系(WGS-84)转火星坐标系(GCJ)exportfunctionWgsToGcj02(wglng,wglat){

 出处：火星坐标、百度坐标、WGS84坐标转换代码（JS版）/***CreatedbyWandergison2015/7/8.*提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换*///定义一些常量varx_PI=3.14159265358979324*3000.0/180.0;varPI=3.1415926535897932

AdafruitESP32Feather和树莓派（RaspberryPi）都是广泛使用的硬件平台，分别在嵌入式系统和单板计算机领域具有各自的优势。以下是它们的详细比较，以及它们对机器人操作系统（ROS）的支持程度的分析。1.基本特性比较AdafruitESP32Feather核心处理器:双核XtensaLX6（最高240MHz）。

Introduction最近在学习过程中接触到了儒歇定理，感觉证明过程比较巧妙，遂整理了一下。儒歇定理的基本表述如下：若复函数\(f\)，\(g\)在闭曲线\(C\)内部以及边界上全纯，同时在\(C\)上满足\(|g(z)|<|f(z)|\)，则\(N(f+g,C)=N(f,C)\).其中\(N(f,C)\)代表\(f\)在闭曲线\(C\)内

常见的特殊变量：特殊变量描述ans系统默认的用于保存运算结果的变量名pi圆周率π>>pi ans=3.1426inf/-inf无穷大和负无穷大，注意1/0=inf正常0不能做分母但是MATLAB可以NaN不定值或缺失值。例如计算0/0或0*Inf会返回NaNi和j负数中的虚数单位，例如3+4i和3

所有的webpack内置插件都作为webpack的静态属性存在的，使用下面的方式即可创建一个插件对象constwebpack=require("webpack")newwebpack.插件名(options)DefinePlugin全局常量定义插件，使用该插件通常定义一些常量值，例如：newwebpack.DefinePlugin({PI:`Math.PI`,/

闲话果然我还是喜欢阿育的罐头啊。推歌：悲伤虚构反应by一般诗云pfeat.诗岸多元拉反\(1\)到\(2\)的推导前传x义x博客里没有展开说如何暴力展开行列式，可能是trivial。我觉得不很trivial啊！来展开一下。我们首先要处理的就是\[A=\left\{[i=j]-\frac{x_i}{g_j

强化学习（ReinforcementLrarning，RL）03：贝尔曼方程强化学习（ReinforcementLrarning，RL）03：贝尔曼方程1.状态价值1.1状态价值函数（StateValueFunction）1.2最优策略（OptimalPolicy）2.贝尔曼方程2.1贝尔曼方程（BellmanEquation）2.2贝尔曼方程的推导2.3贝尔曼方程矩阵形式（Matr

​RaspberryPi已在伦敦证券交易所上市，股票代码为RaspberryPiHoldingsplc。这是RaspberryPi的分水岭，也是发展新阶段的开始：进入公开市场将使树莓派能够更快地制造出更多我们喜爱的产品。RaspberryPi基金会在首次公开募股中筹得的资金将支持其在第二个十年中影响全

时长：一个小时代码量：8-2【Python0003】蒙特·卡罗法计算圆周率分数10全屏浏览作者 doublebest单位 石家庄铁道大学【题目描述】蒙特·卡罗方法是一种通过概率来得到问题近似解的方法，在很多领域都有重要的应用，其中就包括圆周率近似值的计问题。假

说明2023年10月00023高等数学（工本）真题解析单选题在空间直角坐标系中,点（1,1,0）在（A）A.Oxy平面B.Oxz平面C.Oyz平面D.z轴极限\(\lim\limits_{x\rightarrow0\atopy\rightarrow3}xsin\dfrac{1}{xy}=\)(A)A.0B.1C.3D.不存在解：\[x\rightarrow0,y\rightarrow3时x\r

CMU华人博士生TairanHe最新论文：AgileButSafe:LearningCollision-FreeHigh-SpeedLeggedLocomotion代码开源：Code:https://github.com/LeCAR-Lab/ABSB站实际效果展示视频地址：bilibili效果地址我会详细解读论文的内容,让我们开始吧。敏捷且安全:学习无碰撞的高速腿

睿频：中考量太大，太折磨人了。凭记忆口胡。多选最后一个：条件：AE//GC,EF垂直平分线。平行+垂直平分线，A证弧其实就是证角，D证菱形也差不多。\(A\)：弧DA=弧AG。证：$\DeltaAEH\cong\DeltaEHC$,平行加等腰，直接ac平分角，o。\(D\):证\(AEFC\)菱形。俩垂直平分+证一下右边俩

马尔科夫链是一种用于描述系统从一个状态转移到另一个状态的随机过程。它得名于俄罗斯数学家安德雷·马尔科夫，他在20世纪初提出了这种数学模型。马尔科夫链的一个关键特性是无记忆性，即未来状态的概率只依赖于当前状态，而不依赖于过去的状态。这种性质使得马尔科夫链在许多领域中具

CodeforcesGlobalRound26A如果\(a_1=a_n\)，无解。如果\(a_2=a_n\)，\(a_1,a_2\)涂成红色，否则只把\(a_1\)涂成红色。voidsolve(){ cin>>n; for(inti=1;i<=n;++i)cin>>a[i]; if(a[1]==a[n]){ cout<<"NO\n"; re

 

信号的处理与变换频率特性放大电路中由于电抗元件等的存在，输入信号频率过低或过高时，放大倍数变小，且产生相移，即放大倍数是信号频率的函数。此函数关系称为频率响应或频率特性。高通电路。输入频率越高，输出电压越接近输入电压。\(\dotA_u=\frac{\dotU_o}{\dotU_i}=\fra

前缀函数给定一个长度为\(n\)的字符串\(s\)（设下标从\(1\)开始），其前缀函数定义为一个长度为\(n\)的整数数组\(\pi\)，其中\(\pi_i\)满足：\(s[1,\pi_i]=s[n-\pi_i+1,n]\)且\(\pi_i\nen\)。如果没有为\(0\)。最朴素的方法求\(\pi\)时间复杂度为\(O(n^3)\)。优

目录指针是什么？指针变量&和*操作符指针变量的类型指针变量的大小指针变量类型的意义void*指针const修饰指针const修饰变量const修饰指针变量指针运算•指针+-整数•指针-指针​编辑​编辑​编辑•指针的关系运算野指针概念成因指针未初始化​编

模拟滤波器和数字滤波器（一）下面介绍模拟滤波器和数字滤波器的频率响应的异同，以及如何使用python地scipy.signal来绘制其频谱响应和冲激阶跃响应。在第二期将谈到如何设计模拟滤波器和数字滤波器。在正文之间，应该介绍连续时间傅立叶变换（CTFT）和离散时间傅立叶变换（DTFT）。CTFT连

反演，乃反向推演。放缩限制，得关系式，使斯特林反演，得解。求选出的异或图为连通图得方案数，连通不好刻画，我会小学生容斥：设\(f_{\pi}\)为连通情况为\(\pi\)的选法数量（\(\pi\)代表一种划分，划分出的同一块内点连通，不同块间没有连边），此时考虑经典放缩限制：设\(g_{\pi}\)表示\(\pi\)

三角函数sin(x)*csc(x)=1cos(x)*sec(x)=1tan(x)*cot(x)=1三角换元奇变偶不变，符号看象限$sin(x+2k\pi)=sin(x)~~~~~sin(-x)=-sin(x)\(\)cos(x+2k\pi)=cos(x)~~~~~cos(-x)=cos(x)\(\)tan(x+2k\pi)=tan(x)~~~~~tan(-x)=-tan(x)$$

项目概述导入在现代科学研究和技术开发中，高精度的数值计算是不可或缺的。特别是在物理、天文学、密码学等领域，精确的大数运算对于理论模型的验证和应用实现至关重要。我们要做的是利用该类，计算圆周率到数千甚至数万位的精度，展示其处理复杂数学问题的能力。具体问题描述