开源代码：GitHub-HaisenbergPeng/ROLL:Areal-time,robustLiDAR-inertiallocalizationsystemROLL:Long-TermRobustLiDAR-basedLocalizationWithTemporaryMappinginChangingEnvironmentsROLL：基于LiDAR的长期稳健定位，在不断变化的环境中提供临时测绘摘要：长

一、背景        CAM的方法通常只定位了对象中最具判别性的部分（训练过程中缺乏详细的位置信息），后续一些先进的方法定位目标区域包括：利用多个特征映射；采用对抗性擦除；合并伪标签；设计替换架构；引入额外处理或者利用单独的网络或者伪标签生成器等    这篇论文专注

Robot_localization，将NEDimu转为相对、绝对航向的"ENU"数据文章约定：谈及NED、ENU、NWU坐标系都是指的xyz对应顺序ROS中，xyz轴对应红、绿、蓝如有错误，请包容，以及麻烦在评论区勘误书山有路勤为径，学海无涯苦作舟1.问题来源使用robot_localization进行：imu融合gps

前言.NET官方有一个用来管理国际化资源的扩展包Microsoft.Extensions.Localization，ASP.NETCore也用这个来实现国际化功能。但是这个包的翻译数据是使用resx资源文件来管理的，这就意味着无法动态管理。虽然官方有在文档中提供了一些第三方管理方案，但是都不太方便。其中一个是基于

标题：利用文本信息增强弱监督时间动作定位源文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Li_Boosting_Weakly-Supervised_Temporal_Action_Localization_With_Text_Information_CVPR_2023_paper.pdfhttps://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/

边看边分析，学习记录用Setting用来存储游戏数据，游戏存档可以用AB包的后缀名来存储不同语言的资源？Procedure的调用顺序，OnInit（不管有没有调用到，都会在游戏初始化时调用）,OnEnter,OnUpdate,OnLevel,OnDestroy如果不是EditorResourceMode模式，单机模式需要初始化下AssetBundle资源，关

背景对于工业场景上的异常检测和定位任务,由于零件的异常情况具有多样性和随机性,所以很难用有监督的方式来解决;目前用的最多的是用无监督的方式,在训练过程中只使用正常样本进行训练,目前无监督解决异常检测任务的三个趋势是基于重建的方法,基于合成的方法以及基于嵌入的

DevExpress拥有.NET开发需要的所有平台控件，包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush等一系列辅助工具。获取DevExpressv23.2正式版下载DevExpress技术交流群9：909157416      欢迎一起进群讨论在2023年12月(

在使用Unity开发游戏的过程中，本地化是必不可少的。网络上也有很多的本地化工具，本次我介绍的是Unity官方提供的Localization插件，大家可以在PackageManager进行安装 一、语言配置，本地化表创建在ProjectSetting中找到Localization，（需要先创建这个LocalizationSetting文件）点击L

原始题目：GeneralizedFocalLoss:LearningQualifiedandDistributedBoundingBoxesforDenseObjectDetection中文翻译：GeneralizedFocalLoss：学习用于密集目标检测的QualifiedandDistributedBoundingBoxes发表时间：2020年6月8日平台：arxiv来源：南京理工-李翔文章

1introduction确定任务：TALL（TemporalActivityLocalizationviaLanguage）：基于文本的时间活动定位，具体来说就是给定给定一个未修剪的视频和一个自然语言查询，目标是确定视频中所描述活动的开始和结束时间。将视觉和文本特征嵌入到公共空间以获得更好效果，但是这样对齐任务(alignme

ATutorialonTerahertz-BandLocalizationfor6GCommunicationSystems6G通信系统中太赫兹频段定位导论cite：H.Chen,H.Sarieddeen,T.Ballal,H.Wymeersch,M.-S.AlouiniandT.Y.Al-Naffouri,"ATutorialonTerahertz-BandLocalizationfor6GCommunicationSy

注：本文隶属于《理解ASP.NETCore》系列文章，请查看置顶博客或点击此处查看全文目录概述在众多知名品牌的网站中，比如微软官网、YouTube等，我们经常可以见到“切换页面语言”的功能，我们可以选择最适合的语言浏览页面内容。毫无疑问，为网站提供多种语言，页面内容本地化，大大扩展了受众

0.前言相关资料：arxivgithub论文解读论文基本信息：领域：弱监督时序动作定位发表时间：CVPR2022(2022.3.14)1.针对的问题许多现有的方法试图生成伪标签来弥补分类和定位之间的差异，但通常只使用有限的上下文信息，即每个片段内的信息，来生成伪标签。2.主

自用，侵删知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113616755github：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_drivinggitee：https://gitee.com/suyunzzz/learn_localization_in_auto_drivinghttps://github.com/suyunzzz/sensor-fusion-for-localization-and-mappi

0.前言相关资料：papergithub论文解读论文基本信息：领域：弱监督时序动作定位发表时间：Arxiv2023(2023.3.22)1.针对的问题伪标签生成是解决具有挑战性问题的一种很有前途的策略，但现有的大多数方法都局限于使用片段级分类结果来指导生成，而忽略了视频的

##Abstract##I.INTRODUCTION为什么需要添加UWB？因为传统的VIO会由于传感器的噪声和计算误差产生累计偏移。所以需要GPS或者是UWB来做修正。UWB则是专注于室内。以前对于UWB的使用一般都是

原文链接：(PDF)RadioSLAM:AReviewonRadio-basedSimultaneousLocalizationandMapping(researchgate.net) 摘要同步定位与地图构建(SLAM)算法使移动机器

0.简介最近群里有些老哥在问cartographer纯定位相关问题，网上已有的方法均已失效，这里作者研究了下cartographer相关的流程以及源码，给出了一种简单的解决策略。1.旧版cartog

AbstractGradient-weightedClassActivationMapping,usesthegradientsofanytargetconceptflowingintothefinalconvolutionallayertoprodeceacoarselo

在上一章中使用的Vuex作为状态管理实现的全球化，这篇文章使用Pinia作为状态管理。现有用户可能对Vuex更熟悉，它是Vue之前的官方状态管理库。由于Pinia在生态系统中能

​很开心，自平台创办以来，还有这么多兴趣爱好者关注与支持，参与我们学习群的讨论，很感谢您们一路的鼓励与支持。不管怎么样，这个平台会一直为大家无私奉献，分享最值得一看的内容，让

 1.官方教程：Howto:CreateaCustomTranslationProviderfortheLocalizationTool|eXpressAppFramework|DevExpressDocumentation2.CodeusingSystem;us

摘要结合了GPS、IMU、轮速计和LiDAR数据，生成高精度的环境地图。使用了与近期的SLAM方法类似的offlinerelaxation技术，把地图在相交区域和自我重叠区域进行对齐。通过把最