激光建图、定位学习资源整理

时间：2023-05-22 14:02:40浏览次数：43

标签：定位 github suyunzzz localization auto 激光建图 https com

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知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113616755
github：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving

gitee：https://gitee.com/suyunzzz/learn_localization_in_auto_driving

https://github.com/suyunzzz/sensor-fusion-for-localization-and-mapping

https://github.com/AlexGeControl/Sensor-Fusion-for-Localization-Courseware

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From： https://blog.51cto.com/u_14355665/6323599

【iOS开发】后台定位&&socket长链接
参考：iOS9后台定位无限后台定位注意：这个上架appstore可能会被拒绝，如果你的应用不是和地图类相关的话。目前没想到好的解决方案，有的话请发邮件告诉博主一下，谢谢！！！......
使用ORBSLAM2进行kineticV2稠密建图，实时转octomap建图以及导航
决定总结最近一个月的工作，这个月在orbslam2的基础上，使用kineticV2完成了稠密点云地图的重建，实现了点云的回环，并使用octomap转换成实时的八叉树地图，导航部分已经有了思路，打算下个月所一个基于octomap的航迹生成能用在视觉的导航上。一、传感器和依赖包安装PC性能：Dellxps13内存16GB......
Selenium-元素定位的方法
在使用selenium进行自动化时，定位元素是一项常见而重要的任务。准确地选择元素是测试流程中的关键一步。本文将介绍常用的元素定位方法，帮助你更好地理解和应用这些方法。选择元素的方法元素的定位方法有多种，可以根据元素的特征进行选择。下面是一些常用的元素定位方法：ID定位：......
基于机器人自主移动实现SLAM建图
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客移动机器人运动规划及运动仿真-zylyehuo-博客园参考链接Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》环境配置ubuntu18.04成果图step1:编写launch文件......
Android 百度地图GPS获取定位经纬度
首先进入百度地图官网，点击开发文档-->Android定位SDK-->获取密匙，进入应用创建界面，创建新的应用。准备好后，在“产品下载”栏目下载Android定位的包，将其打包放入项目中的libs文件目录。之后就需要在AndroidManifest.xml中添加APK，在Application标签中添加：<meta-dataand......
DetGPT：看图聊天跨模态推理定位及落地复杂场景
本文转自机器之心，作者港科大LMFlow团队&港大NLP实验室。一直以来，人类梦想着机器人能够辅助人类处理生活和工作的事情。“请帮我调低空调的温度”，甚至“请帮我写一个商城网站”都在近年来的家居助手和OpenAI发布的Copilot上得以实现。GPT-4的出现，进一步为我们展示了多模......
python+playwright 学习-63 table表格定位
前言定位table表格内容以及获取table表格数据。table表格场景网页table表格示例table页面有这几个明显的标签：table、tr、th、td<table>标示一个表格<tr>标示这个表格的一行</th>定义表头单元格</td>定义单元格标签，一组<td>标签将将建立一个单元格，<td>标签必须放......
通过java执行导出命令，导出dup数据文件到指定位置
/***1.通过java执行导出命令，导出dup数据文件到指定位置*2.清空表数据，为下一次解析准备*/publicvoidexpDupDataByJaveProcess(){booleansuccess=true;//导致是否成功标识，成功修改为falseStringcmdSql="";//导出命令语句......
对于相机调用和相册调用的优化以及定位地址进行识别优化
第一阶段已经实现了，但是由于过于匆忙，导致实现bug过多，如识别优化利用外部类进行实现，内部也进行实现，相机功能与手机不匹配，每一次运行需打开储存权限，今天进行了优化，将代码简化，同时套用《第一行代码》的相机调用与相册调用的，进行修改。实验阶段：将代码在新一个activity内进行书写，最后......
激光切割机打标机雕刻机打码机控制系统上位机源码，完全自主开发，控制系统用stm32f407平
激光切割机打标机雕刻机打码机控制系统上位机源码，完全自主开发，控制系统用stm32f407平台开发，上位机用C#开发，上位机具备x.y.z手动控制功能，圆弧插补，画正弦波，直线，往复运动，回原点，激光开关控制，强度设定等功能，速度和移动距可设置，圆弧插补输入半径即可。在上位机点击导入坐标文件会打开选......

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