注意事项首先建议买一分三线然后关于电源适配器，说明书上是电压9-27v，功率6.5w，但是我使用12v1A的确不能正常使用。连接上后雷达会震动如果遇见了什么硬件方面的问题建议去“骚扰”客服，一般都会很好地解答那么接下来就是正式配置 下载编译安装Livox-SDK2建议直接安装到主

首先安装FileZilla文件传输软件，获取树莓派ip后，可实现ubuntu与windows文件自由传递。推荐下面这篇安装使用方法。https://blog.csdn.net/SoloVersion/article/details/124579221目录1、配置大疆mid360并在rviz显示2、树莓派启动mid360，运行fast-lio1、配置大疆mid360并在rvi

ROS系统安装使用fishros的一键安装脚本，选择ros1的kinetic版本。具体安装以及连接容器过程可查看视频Docker版ROS安装。注意：启动容器时应从命令行启动，不要在vscode中连接容器。否则在启动rviz时，程序会找不到显示输出设备，rviz会直接die。环境配置安装完Docker版本ROS后需要的再

1.准备工作 先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293Livox-SDK安装：https://blog.csdn

时间戳LivoxMid-70支持三种同步方式：IEEE1588-2008同步、脉冲同步（PPS）和GPS同步（GPS+UTC）。IEEE1588-2008：IEEE1588-2008是指“PrecisionTimeProtocol(PTP)”，即“

  https://store.dji.com/cn/product/livox-mid-70-lidar?vid=99351&from=pc-cart-imagehttps://store.dji.com/cn/product/livox-ac-power-adapter?vid=81562&from=p

        有过camera开发经验的朋友都知道，camera有两种标定。一种是内参标定，主要是标定切向畸变、径向畸变等参数；一种是外参标定，主要是把数据从摄像头坐标系转移到全