注意事项
首先建议买一分三线
然后关于电源适配器，说明书上是电压9-27v，功率6.5w，但是我使用12v 1A的确不能正常使用。连接上后雷达会震动
如果遇见了什么硬件方面的问题建议去“骚扰”客服，一般都会很好地解答
那么接下来就是正式配置
下载编译安装Livox-SDK2
建议直接安装到主目录下即可（安装到哪里并不影响）
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
cd ./Livox-SDK2/
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install
下载编译Livox ROS Driver 2
新建一个工作空间，例如catkin_ws/src
在src下安装
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git
cd livox_ros_driver2
source /opt/ros/noetic/setup.sh #换成你自己的ros版本
./build.sh ROS1
连接上mid-360，检查网线是否正常连接
如图即可
修改ip
在设置中打开网络，和上一张图片一样的界面
步骤1：点开圈住的齿轮，就会出现上面图片的界面
步骤2：点到IPv4
步骤3：按照图片上ip数字设置，并保存
然后 打开livox_ros_driver2/config/MID360_config.json
图片中上面那个ip（有四行ip的）统一设置为图片上的，因为我们在设置中设置的ip地址为192.168.1.50
下面的那个ip地址则拿起你的mid360激光雷达，找到一个贴着二维码底下还附上一串数字英文的，47MD.......的，只用看最后两位数是什么，然后将192.168.1.1xx中的xx替换
例如我的雷达上是：47MD...55，所以我在此处设置的ip为192.168.1.155
保存即可
验证
终端输入
roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch即出现rviz，其中输出点云
或者通过下载官方软件Livox Viewer2查看（具体使用说明在官方说明手册中有）
参考文章：Mid-360 快速配置指南 | JiaFan's Blog
Livox_Mid-360激光雷达使用教程_livox mid360用户手册-CSDN博客
标签：mid360,git,ip,livox,ubuntu,Livox,ros,360 From： https://blog.csdn.net/2302_80400339/article/details/144038463