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mid360
2024-10-24
无人机以mid360+光流实现无GPS定位
参考链接:PX4|基于FAST-LIOmid360的无人机室内自主定位及定点悬停使用硬件:pixhawk6c飞控,livox-mid360雷达,MTF-01_Micolink光流测距一体传感器,香橙派5B开发板。连线:开发板-飞控:usb-ttl,接飞控tele2光流-飞控:tele3原理:将来自mid360雷达的位姿信息(odometry)和来自PX4飞控系