ROS系统安装使用fishros的一键安装脚本，选择ros1的kinetic版本。具体安装以及连接容器过程可查看视频Docker版ROS安装。注意：启动容器时应从命令行启动，不要在vscode中连接容器。否则在启动rviz时，程序会找不到显示输出设备，rviz会直接die。环境配置安装完Docker版本ROS后需要的再

1.准备工作 先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293Livox-SDK安装：https://blog.csdn

时间戳LivoxMid-70支持三种同步方式：IEEE1588-2008同步、脉冲同步（PPS）和GPS同步（GPS+UTC）。IEEE1588-2008：IEEE1588-2008是指“PrecisionTimeProtocol(PTP)”，即“

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        有过camera开发经验的朋友都知道，camera有两种标定。一种是内参标定，主要是标定切向畸变、径向畸变等参数；一种是外参标定，主要是把数据从摄像头坐标系转移到全