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上一篇blog翻译了LarsBlackmore(LarsBlackmoreisprincipalrocketlandingengineeratSpaceX)的文章，SpaceX使用CVXGEN生成定制飞行代码,实现超高速机载凸优化。利用地形相对导航实现了数十米量级的导航精度,着陆器在着陆过程中成像行星表面并将特征与机载地图匹配

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