论文速读|Duty-distinctchain-of-thoughtpromptingformultimodalreasoninginlanguagemodels论文信息:简介：   论文探讨了如何使大型语言模型（LLMs）在多模态环境中进行复杂的推理，这一直是人工智能系统的长期目标。尽管最近的研究表明，通过模仿人类思维过程的“

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目录一、前言二、代码实现功能：​编辑按如图配置定义变量编写执行代码 显示在LCD上加入按键效果三、效果展示四、代码开源 一、前言ARR即自动重装载值（AutoReloadRegister）。相当于一个水杯，水杯容量，水满为一个周期，倒掉重新滴水。它是一个用于指定特定数值的参

    以下是一个基于MicroPython的ESP8266控制舵机的设计方案： 一、硬件准备1. ESP8266开发板(如NodeMCU)。2. 舵机(如SG90)。3. 杜邦线若干。 二、硬件连接1.将5V直流电源连接到舵机的电源引脚(通常为红色线)。2.将3.3V直流电源连接到ESP8266的3.3V管脚。3

第十九章machine.PWM类实验1）实验平台：正点原子DNK210开发板2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=7828013987504）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html5）正

1、PWM基本原理PWM（Pulse-widthmodulation）是脉冲宽度调制的缩写。脉冲宽度调制是一种模拟信号电平数字编码方法。脉冲宽度调制PWM是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式。所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的

1.A4988扩展板说明：-EN：使能，低电平生效-Z.DIR:Z轴的电机转动方向，高电平、低电平方向不同-Y.DIR:Y轴的电机转动方向，高电平、低电平方向不同-X.DIR:X轴的电机转动方向，高电平、低电平方向不同-Z.STEP:Z轴的电机转动，每1个脉冲转动一步（不同电机步的幅度不同，当前视频中使用的是

Verilog编程-呼吸灯1.设计目标用FPGA产生占空比变化的PWM波，控制LED灯由暗变亮的变化。2.设计思路设置PWM波的步长为2us，周期为2ms，每个周期内LED亮的时间由0增加至999，再从999减少至0，依次循环，就可以看到LED灯由暗变亮再由亮变暗的循环过程。可以设置一个占空比寄存器duty_r和一个

文章目录一、DAC介绍二、HAL库配置初始化三、RTT中初始化四、测试验证一、DAC介绍1.DAC作用DAC（Digital-to-AnalogConverter），即为数字/模拟转换模块，又称D/A转换器；作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。即为输出波形和输出固定电压

《CallofDuty:BlackOpsIII》（使命召唤：黑色行动3）是一款由Treyarch开发、动视发行的未来战争题材第一人称射击游戏，设定在2065年的近未来，玩家扮演高科技装备的超级士兵，参与紧张激烈的单人战役与多人对战，还包括标志性的丧尸模式。如果你遇到《CallofDuty:BlackOpsIII》

以该框图为例： 选择引脚配置参数 80MHz变为100Hz的配置设置占空比 打开定时器 手动更改占空比voidkeyb2_3_func(){if(key[1].single_flag==1){pa6_duty+=10;if(pa6_duty>=100){pa6_duty=10;}

前言本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库实际输出的PWM波形之间的区别。关键词：SPWM,SVPWM,Overmodulation,DiscontinuousPWM标准波形输出对应Modulationflags为None可以看到，输出波形为马鞍波，即生成波形为SVPWM。对比逆克拉克变换生成的SPWM，生成的波形两者幅值相同。

importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#定义电机引脚Motor1A=16Motor1B=18Motor2A=22Motor2B=40#设置引脚为输出模式GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)GPIO.setup(Motor2A,GPIO.OUT)GPI

PWM脉冲调制信号的发生与控制1、代码思路：（1）我们可以利用定时器规定周期为10ms（100HZ），通过调节高电平时间来产生想要的PWM波，不同的亮度对应着不同占空比。（2）首先我们先通过定时器产生四种不同的亮度，然后编写可以转换四种不同状态的按键，走后把他们整合起来#include<REGX52.H>sbit

主机连接很慢，怎么解决？主机端开启高速扫描//TRUEtousehighscandutycyclewhencreatinglink#defineDEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLEFALSE//FALSE改成TRUE，启动高速扫描，增加连接速度GAPRole_CentralEstablishLink(DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE,

Diagnostictoolsareessentialintheautomotiveindustryforidentifyingandresolvingissueswithvehicles.Thesetoolsprovidetechnicianswiththenecessaryinformationtodiagnoseandrepairproblemsefficiently.Inthisarticle,wewillexplorethe

必需条件：wine升级到1.3以上Linux已经正确安装显卡驱动其他需要东西：DirectX以及VC运行库这些东西请自己准备吧，不需要我一个一个说了然后关键是用wineregedit导入下面注册

PWM:  假设PWM的时钟主频是 PWM_CLK_FREQ Hz，则如果需要输出频率为 xHz，占空比为 y% 的波形时，则只需要在定时器的周期寄存器中写入（PWM_CLK_FREQ/x），在占空比寄存器中

学习ESP32micropython，使用网路课件最方便：三、PWM呼吸灯利用PWM的调制作用，制作呼吸灯，pwm()没有解释的很清楚，再来一个连接PWM(脉宽调制)frommachineimportPin,P

以6853平台为例，如果需要把最高频4266降低到3200/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6853/src/drivers/dramc_pi_main.cDRAM_DFS_FRE

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引言在上一博客中，我们正式开始了单片机的学习之路，讲了单片机的概念，以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚，讲了什么是GPIO，以及相关的总线通讯概念（UART,IIC,SPI），脉冲调制

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