第十九章 machine.PWM类实验
1）实验平台：正点原子DNK210开发板
2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868
本章将介绍machine模块中的PWM类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中PWM类的使用。
本章分为如下几个小节：
19.1 machine.PWM类介绍
19.2 硬件设计
19.3 程序设计
19.4 运行验证
19.1 machine.PWM类介绍
machine.PWM类是machine模块内提供的类，该类主要用于产生PWM（Pulse-width modulation，脉冲宽度调制），且能够任意通过Kendryte K210上的47个自由IO进行输出。每个PWM都依赖于一个Timer对象，且当Timer对象于PWM对象绑定后，Timer对象便不能再做为普通的定时器使用。因为Kendryte K210拥有3个硬件定时器，且每个硬件定时器有4个通道，因此使用machine.PWM类最大可以同时产生12路PWM。
machine.PWM提供了PWM构造函数，用于创建一个PWM对象，PWM构造函数如下所示：
class PWM(tim, freq=None, duty=None, pin=-1, enable=True)
通过PWM构造函数可以通过指定参数创建并初始化一个PWM对象。
tim指的是Timer对象，Timer对象可以通过machine.Timer类中的Timer构造函数进行构造。
freq指的是PWM的频率。
duty指的是PWM占空比，即一个PWM周期中高电平所占时间的百分比。
pin指的是PWM的输出引脚，也可以不设置，而是使用FPIOA管理器进行分配。
enable指的是是否在PWM对象构造成功后便开始产生并输出PWM，当为True时，PWM对象会在被构造成功后便开始产生并输出PWM，当为False时，PWM对象在被构造成功后并不会开始产生并输出PWM。
PWM构造函数的使用示例如下所示：
from board import board_info
from machine import Timer
from machine import PWM
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
machine.PWM类为PWM对象提供了enable()方法，用于开启PWM对象产生并输出PWM，enable()方法如下所示：
PWM.enable()
enable()方法用于开启PWM对象产生并输出PWM，方法执行后，Kendryte K210上指定的IO引脚，并会输出特定频率和占空比的PWM。
enable()方法的使用示例如下所示：
from board import board_info
from machine import Timer
from machine import PWM
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=False)
pwm.enable()
machine.PWM类为PWM对象提供了disable()方法，用于轻质PWM对象产生并输出PWM，disable()方法如下所示：
PWM.disable()
disable()方法用于停止PWM对象产生并输出PWM，方法执行后，Kendryte K210的特定IO引脚便会停止输出PWM。
disable()方法的使用示例如下所示：
from board import board_info
from machine import Timer
from machine import PWM
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
pwm.disable()
machine.PWM类为PWM对象提供了freq()方法，用于配置或获取PWM对象产生的PWM的频率，freq()方法如下所示：
PWM.freq(freq)
freq()方法用于配置或获取PWM对象产生的PWM频率。
freq指的是要配置的PWM频率，PWM频率的配置是即时生效的，或该参数为空，则freq()方法将返回当前PWM对象产生PWM的频率。
freq()方法的使用示例如下所示：
from board import board_info
from machine import Timer
from machine import PWM
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
pwm.freq(100000)
machine.PWM类为PWM对象提供了duty()方法，用于配置或获取PWM对象产生的PWM的占空比，duty()方法如下所示：
PWM.duty(duty)
duty()方法用于配置或获取PWM对象产生的PWM占空比，这里的占空比指的是PWM高电平时间占整个PWM周期的百分比。
duty指的是要配置的PWM占空比，PWM占空比的配置是即时生效的，或该参数为空，则duty()方法将返回当前PWM对象产生PWM的占空比。
duty()方法的使用示例如下所示：
from board import board_info
from machine import Timer
from machine import PWM
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
pwm.duty(66)
19.2 硬件设计
19.2.1 例程功能
- 创建一个PWM对象，并创建一个PWM模式的Timer对象与之绑定
- 按下KEY0按键后增加PWM对象输出PWM的占空比
- 按下KEY1按键后减少PWM对象输出PWM的占空比
19.2.2 硬件资源
- 双色LED
LEDR - IO24 - 独立按键
KEY0按键 - IO18
KEY1按键 - IO19
19.2.3 原理图
本章实验内容，主要讲解machine.PWM类的使用，无需关注原理图。
19.3 程序设计
19.3.1 machine.PWM类
有关machine.PWM类的介绍，请见第19.1小节《machine.PWM类介绍》。
19.3.2 程序流程图
图19.3.2.1 machine.PWM类实验流程图
19.3.3 main.py代码
main.py中的脚本代码如下所示：
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO
import time
from machine import Timer
from machine import PWM
fm.register(board_info.KEY0, fm.fpioa.GPIOHS0)
fm.register(board_info.KEY1, fm.fpioa.GPIOHS1)
key0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
key1 = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
timer0 = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
# 构造PWM对象
pwm0 = PWM(timer0, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
duty = 50
while True:
if key0.value() == 0:
time.sleep_ms(20)
if key0.value() == 0:
duty = duty + 10
while key0.value() == 0:
pass
elif key1.value() == 0:
time.sleep_ms(20)
if key1.value() == 0:
duty = duty - 10
while key1.value() == 0:
pass
if duty == 0:
duty = 1
elif duty == 110:
duty = 100
# 修改PWM占空比
if pwm0.duty() != duty:
pwm0.duty(duty)
time.sleep_ms(10)
可以看到，首先是初始化使用到独立按键的IO，然后构造了一个PWM模式的Timer对象。
接下来构造了一个PWM对象，PWM对象的配置为从红色LED连接的IO引脚输出一个频率为500KHz，占空比为50%的PWM。
最后就是在一个循环中读取按键的状态，当读取到KEY0按键被按下，则增加PWM输出的占空比，具体应表现为红色LED的亮度减少，当读取到KEY1按键被按下，则减少PWM输出的占空比，具体应表现为红色LED的亮度增加。
19.4 运行验证
将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，此时，便可看到红色LED处于半亮状态，若按下KEY0按键，则可以看到红色LED的亮度减小，这是因为PWM输出的占空比增加导致的，若按下KEY1按键，则可以看到红色LED的亮度增加，这是因为PWM输出的占空比减小导致的。