整整安装了两周的autoware终于安装好了，中途遇上了太多问题，踩了太多坑。所以我决定记录这次成功的过程，让像我一样的小白能少走弯路。技术小白的成长之路--嘎嘎嘎先放几个介绍非常清楚的其他博主的教程：【Ubuntu18.04】Autoware安装_ubuntu18.04安装autoware-CSDN博客ubuntu18.

定位概述定位有两个目的，一个是为了建图，一个是为了感知和决策规划建图时的定位和实际自动驾驶时的定位区别和相同点?区别：建图过程可以是离线的(回环检测)，不要求定位实时性，而自动驾驶时的定位是在线的;建图时除了当前数据和已建地图不包含其他先验信息，而自动驾驶时的定位是包

简介代码结构├──autoware#主要源代码├──car_demo#主要与仿真相关├──citysim#主要与仿真相关├──drivers#不需要太关注，主要与上车测试相关└──vendor#不需要太关注，主要与上车测试相关├──autoware│  ├──common#通用功能│  ├─

在仿真测试过程中发现，当前车道中心线上附近存在障碍物时，车辆不会触发avoidance场景。为了保证车辆完成绕障动作，需要进行一下修改：1.修改enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:true2.修改threshold_distance_object_is_

一、source installationUbuntu 22.04 + ROS2 Humblesudo apt-get -y updatesudo apt-get -y install gitgit clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.gitcd autoware/setup-dev-env.shnotice: 如果遇到了CUDA相关问题，尝试下面三种解决方

CUDAToolkitv9.0orv10.0CUDNN:Testedwithv7.3.1TensorRT:Testedwith5.0.2->Howtoinstallhttps://github.com/k0suke-murakami/kitti_pretrained_point_pillars/ GPU编译：$AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1colconbuild--cmake-args-DCMAKE_BUILD_TYPE=

1.packagefailed:ndt_gpu CMakeLists.txt:22(AW_CHECK_CUDA)解决：cuda版本<=10.02. GPUsupportonMelodicrequiresEigenversion>=3.3.7默认的eigen安装位置在/usr/include/eigen3，将/Downloads/eigen-3.3.7/install/include/eigen3下的文件移动到/usr/include/e

官方部署文档：Sourceinstallation-AutowareDocumentation(autowarefoundation.github.io)在执行./setup-dev-env.sh安装ansible隔离环境是报错如下Installingtoexistingvenv'ansible'Fatalerrorfrompippreventedinstallation.Fullpipoutputinfile:/home/

PrerequisiteOSUbuntu22.04ROSROS2HumbleGitsudoapt-get-yupdate&sudoapt-get-yinstallgitHowtosetupadevelopmentenvironment1、参考博文https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17285111.html安装nvidia驱动，注意不要安装最新版的推荐驱动版本，否

1、用源码编译还是安装docker版？用docker版，源码编译的依赖项不好装2、autowaredocker的版本有哪些？装什么版本？3、docker的基本使用（1）权限sudogroupadddockersudogpasswd-a$USERdockernewgrpdockerdockerps（2）命令（3）共享文件夹的使用等问题4、autoware的基本使用

自动驾驶代码-Ros移植Apollo规划方案，可编译运行，包含autoware的Lanelet2框架。帮助大家快速入门实践。完善代码，加功能等。ID:31215675011337220

转载自https://www.jianshu.com/p/38221263c4ee一、概述该包是从autoware中提取出来，能够实现基于激光雷达点云定位功能的最小包。注意：使用该包完成定位功能前，需要先通

此篇主要是从自己的csdncopy在博客园上备份一下哈~前提：大家需要换源【软件源和pip源】；gitclone的时候走博主给的Gitee的链接吧不然得等个十万年...如果想看最终是啥

1.BookDaoImpl.class这个类的对象将会被自动装配注入到BookServiceImpl类里面。BookServiceImpl类里面讲调用BookDaoImpl类的方法。packagecom.oxygen.dao.impl;imp