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编译动态链接库I2CDevLib仓库选用Linux上驱动I2C和MPU6050的代码，克隆LinuxI2CDev文件夹到本地，然后进入到文件夹中，创建一个main.cpp用来创建与Python的函数接口，可以自定义。这里的代码没有考虑零偏，只是从DMP取出四元数换算得到结果的，实际用的时候有不小的零偏，可以添加上初始化时

一、创建标准动画帧    1.我想让人物在装备武器后根据鼠标的移动方向改变人物的视线方向，并且人物模型不会改变朝向    2.我的动画中存在一个四个方向瞄准的动画，将左下，坐上，左转，右上，右下，右转，中上，中下，中，的动画的某一帧保留，具体流程如下(记得复制一份动画资源，可

使用四元数规避欧拉角万向锁问题（二）一、背景二、具体应用公式1.单位四元数对应旋转作用于向量2.轴角表示转四元数三、代码及实验1.python2.实验结果以及分析四、验证五、存在问题六、参考资料一、背景在使用四元数解决欧拉角万向锁问题（一）一文中已经实现了基于固

姿态角度yaw值限制在0~2π的范围内,yaw数据限制在-π~π之间的范围内,yaw数据是nan就f赋值为0.01.yaw值限制在0~2π的范围内//Yaw值限制在0~2π的范围内doublenormalizeYaw(doubleyaw){while(yaw<0.0){yaw+=2*M_PI;

先来gif展示效果：我的蓝图结构如下：因为我的角色有多个相机，首先将我要默认使用的相机FollowCamera的AutoActivate勾选上（在搜索过滤栏输入act就可以很快速地过滤出来)，同时记住将其他相机的AutoActivate的勾选取消；选中BP_StackBot(self)，也就是蓝图的头层（根节点），在搜索过滤栏

本文总结一下AirSim中无人机相关常用的最基本的API函数接口。1.无人机起飞降落建立通信client=airsim.MultirotorClient()获得API控制权client.enableApiControl(True)释放API控制权client.enableApiControl(False)解锁旋翼client.armDisarm(True)关闭旋翼clien

​ AirSim封装了一些API接口，使用这些API接口，可以用程序跟仿真进行交互。例如可以使用API来获取图片、无人机状态、控制无人机/车辆的运动等。​ AirSim的API非常丰富，有很多可以调用的功能，可以将这些功能分成以下几类：图像类API：获取各种类型的图像、控制云台等；控制仿真运行：可

ue4.26学习笔记1-角色移动角色旋转首先创建character蓝图类打开创建的蓝图类，为骨骼网格体添加模型，此处使用小白人的模型，然后添加弹簧臂组件和摄像机组件在项目设置->输入中添加鼠标x轴和y轴的操作映射，此处x轴操作映射命名为鼠标左右移动，y轴操作映射命名为鼠标上下移动，其中x

坐标系空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$

%%订阅IMU话题四元数数据1.创建订阅者 订阅imu话题，消息格式：sensor_msgs/Imusensor_msgs/Imu消息格式：订阅者：ros::Subscriberimu_sub=n.subscribe("/imu/data",10,imucallback);2.imucallback回调函数处理四元数解算机器人方向2.1声明个四元数对象并赋值：tf::Quaternion

自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程，本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876

有空把引入、逻辑、原理介绍给写了，目前先给大家看看代码。将来写大概会分成这么几块：汽车运动学自行车模型跟踪算法主流模型及特点纯跟踪算法原理推导代码介绍代码原创，来之不易，请勿不注明转载。喜欢点个赞吧！网上许多代码都跑不起来hhclc;clear;%------------formroa

无人机电机库（CopterMotorsLibrary）（6）Thispagecoversthebasicsofthe CoptermotorslibraryAsareferencethediagrambelowprovidesahighlevelviewofCop

无人机姿态控制（CopterAttitudeControl）下图解释了无人机姿态控制的基本流程  下面描述了对每个轴所做的事情。P控制器将角度误差（目标角度与实际角度之间的差异）转换

如果获得了当前时刻的航向角和角速度，需要外推出下一时刻的航向角，这里尝试六种方法计算。1.利用角速度和时间直接累积求和得到航向角。2.将航向角和角速度都转换到旋转

在计算机图形学中，摄像机/视图空间，是由自身定位点，目标点，向上向量确定。当摄像机旋转时，实质是其目标点发生了变化，下面就摄像机的旋转角度引起目标点的变化进行简单的推导。

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。  在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示