三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
标签：yaw,旋转,pitch,所示,如图,roll From： https://www.cnblogs.com/lijin-note/p/16735004.html
pitch yaw roll
时间：2022-09-27 16:33:39浏览次数：48
标签：yaw 旋转 pitch 所示 如图 roll
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