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在电商领域，了解同行的动态对于商家来说至关重要。阿里巴巴中国站（1688）作为一个庞大的B2B平台，提供了丰富的商品和商家信息。通过获取“同行还在看”的数据，商家可以洞察行业趋势，优化自己的产品线和营销策略。本文将详细介绍如何使用Java编写爬虫程序，以合法合规的方式获取1688上的

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在区块链中，“RollUp”是一种扩展解决方案，它通过将多个交易打包（或“卷起”）到一个单一的交易中，从而减少链上数据的处理量。RollUp的主要优点是提高交易吞吐量和降低手续费，同时仍然保持安全性和去中心化。RollUp分为两种主要类型：ZK-Rollup：使用零知识证明来验证交易的有效性，

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目录一、建立游戏环境1、创建一个新场景2、创建一个平面​编辑3、平面的缩放4、创建玩家对象5、调整光照6、用材质添加颜色二、玩家的移动1、给小球添加物理模拟组件2、安装输入系统InputSystem3、给小球添加玩家控制组件4、创建一个脚本5、写移动脚本三、镜

使用四元数规避欧拉角万向锁问题（二）一、背景二、具体应用公式1.单位四元数对应旋转作用于向量2.轴角表示转四元数三、代码及实验1.python2.实验结果以及分析四、验证五、存在问题六、参考资料一、背景在使用四元数解决欧拉角万向锁问题（一）一文中已经实现了基于固

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 在些应用场合,每个单片机需要有不同的地址,比如2.4G通信.应广单片机内部没有EEPROM,那么怎么解决每个单片机有不同的地址/ID呢?滚码就是一个解决方式.先写好代码,然后在烧录的时候可以设置一个初始值和滚动步长.,在初始值的基础上,每烧录一个单片机,码字按步长增加.这样就可以在

需求设置飞机的一些坐标位置(经纬度高度)，插值得到更多的坐标位置，然后飞机按照这些坐标集合形成的航线飞行，飞机的朝向、俯仰角以及飞机转弯时的翻转角根据坐标集合计算得出，而不需要手动设置heading、pitch、roll。坐标插值不知道为什么，可能是飞行速度变化太大，我用Cesium自带的插

本节主讲相机的Heading\Pitch和Roll。Cesium的相机主要是通过局部坐标的偏航角、俯仰角和翻滚角确定相机姿态的。上一节我们知道，Cesium在获取这三个角度的时候，会将以地球球心为原点的地心地固坐标ECEF转为ENU东北天坐标系，ENU坐标系中，X轴指向正东，Y轴指向正北，Z轴指向天顶。所谓的

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Roll-forwardupdatereleases，也被称为“滚动前进式更新发布”，是软件开发和维护中的一种策略，旨在在系统更新过程中不仅修复问题，还在原有基础上添加新功能。这种策略强调在更新过程中不断“向前滚动”，持续提升系统的功能和性能，同时保持稳定性和兼容性。在企业级软件架构中，roll-forw

坐标系空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$

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