• 2024-07-16C++ 重载运算符与重载函数:深入解析与实例
    引言在C++中,重载(Overloading)是一个强大的特性,它允许我们为函数或运算符提供多个定义,这些定义之间通过参数的数量、类型或顺序来区分。重载运算符和重载函数是C++面向对象编程中常见的实践,它们不仅增强了代码的可读性和易用性,还使得类能够模拟内置数据类型的行为。本文将深
  • 2024-06-12流畅的python--第十一章 符合 Python 风格的对象
    一个库或框架是否符合Python风格,要看它能不能让Python程序员以一种简单而自然的方式执行任务。——MartijnFaassenPython和JavaScript框架开发者得益于Python数据模型,自定义类型的行为可以像内置类型那样自然。实现如此自然的行为,靠的不是继承,而是鸭子类型:只需按照
  • 2024-03-20流畅的 Python 第二版(GPT 重译)(六)
    第三部分:类和协议第十一章:一个Python风格的对象使库或框架成为Pythonic是为了让Python程序员尽可能轻松和自然地学会如何执行任务。Python和JavaScript框架的创造者MartijnFaassen。¹由于Python数据模型,您定义的类型可以像内置类型一样自然地行为。而且这可以
  • 2024-01-25【每日GIS算法】(0)不同实体的构造
    本系列文章主要使用typescript手动实现GIS算法,其目的并不在于能够在正式生产中直接使用,而是可以通过对这些算法的实现,了解一些GIS方法的具体原理。本系列文章一定程度上与计算机图形学关系密切,也可以更好地了解图形学中相关知识点。本文作为本系列文章的第一篇,首先实现一些基础的
  • 2024-01-25【每日GIS算法】(1)二维矢量的运算
    二维向量的基础运算主要有以下几种矢量的加法矢量的减法矢量的乘法矢量的除法矢量的模矢量的点乘矢量的叉乘矢量的归一化针对不同的场景,我们为二维矢量类提供对应的实例方法,但是由于这些实例方法会修改对象内部的数值,因此还提供对应的静态方法,在不改变原来的向量的情况
  • 2023-11-19GJK算法
    GJK(Gilbert-Johnson-Keerthi)算法背景知识凸多边形定义:对于平面上的一个多边形,如果延长它的任意一条边,使整个多边形都位于延长线的同侧,这样的多边形为凸多边形显然,人可以直观的判断一个多边形是否为凸多边形,那么在程序中,应该如何判断一个多边形是否为凸多边形利用向量的叉
  • 2023-07-24Swift中文教程(二十三) 高级运算符
    除了基本操作符中所讲的运算符,Swift还有许多复杂的高级运算符,包括了C语和Objective-C中的位运算符和移位运算。 不同于C语言中的数值计算,Swift的数值计算默认是不可溢出的。溢出行为会被捕获并报告为错误。你是故意的?好吧,你可以使用Swift为你准备的另一套默认允许溢出的数值运算符
  • 2023-05-21空间判断点是否在线段上
    空间判断点是否在线段上的原理以及实现目录1.概述2.详论3.参考1.概述判断点是否在线段上的算法非常简单,有很多种实现方式,总结一下我自己的实现。2.详论个人认为通过向量计算的方式是比较好的,因为可以保证在二维和三维的情况都成立。判断空间中点P是否
  • 2023-03-26通过数值求导的方式对VIO系统中的位姿和3D点的雅可比矩阵进行验证
    如何通过数值计算的方式对VIO系统中的求导结果进行验证验证位姿求导是否正确的C++代码#include<eigen3/Eigen/Core>#include<eigen3/Eigen/Dense>#include<iostre
  • 2023-03-16【Irrlicht引擎 笔记】Core模块
    irr::core向量、平面、数组、列表等基础类都可以在这个命名空间中找到irr::coreirr::core::vector2d<T>irr::core::vector3d<T>irr::core::vector2d<T>1.判断
  • 2023-01-27空间判断点是否在线段上
    目录1.概述2.详论3.参考1.概述判断点是否在线段上的算法非常简单,有很多种实现方式,总结一下我自己的实现。2.详论个人认为通过向量计算的方式是比较好的,因为可以保
  • 2022-11-15AI 编程实践
    自治的可移动游戏智能体SteeringBehaviors(操纵行为)这些方法都返回执行该行为需要的力(实际是返回单位质量物体1s内修正速度需要的加速度,根据F=m(v1-v0)/t,这个返回值也
  • 2022-11-13251. Flatten 2D Vector 平铺矩阵
    Designandimplementaniteratortoflattena2dvector.Itshouldsupportthefollowingoperations: next and hasNext. Example:Vector2Diterator=newV