• 2024-08-05【YashanDB数据库】statement级别的触发器在jdbc接口调用executeBatch时被多次触发
    问题现象某客户使用jdbc接口向yashandb的表A插入数据。表A上有一个语句级触发器,其内容为在触发时执行altersequence操作;另外还有一个insert时的行级触发器,其内容为将每行的部分列赋给新值,这些新值要么来自sequence.nextval,要么来自于current_timestamp。客户向表A插入90万条数
  • 2024-07-01ros microros 使用超声波雷达测量距离
    我们使用的超声波模块一共有四个引脚,分别是TRIG即发送引脚,用于发送超声波ECHO即接收引脚,用于接收反射回来的超声波VCC电源接5VGND电源地一、新建工程新建example18_sr04二、编写代码带注释的代码如下#include<Arduino.h>#defineTrig27//设定SR04连接的Arduino引脚
  • 2024-07-0152单片机超声波测距时无法刷新检测的问题
    本实验采用超声波模块HC-SR04模块进行测量距离,假设距离短则LED1亮,反之LED2亮#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;sbitled2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us()      //@11.0592MHz{   unsignedchari;   i=2; 
  • 2023-12-0451单片机超声波测距
    51单片机超声波测距​ 51单片机超声波(HC-SR04)测距,当距离小于10cm,LED1亮,LED2灭#include"reg52.h"sbitLED1=P3^7;sbitLED2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us() //@11.0592MHz{ unsignedchari; i=2; while(--i);}voidTime0Ini
  • 2023-09-07【ROS2机器人入门到实战】舵机+超声波循环扫描
    4.舵机+超声波循环扫描写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址fishros.org.cn你好,我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节我们尝试将超声波的
  • 2023-06-01曲线艺术编程 coding curves 第二章 三角函数曲线(TRIG CURVES)
    第二章三角函数曲线(TRIGCURVES)原作:KeithPeters原文:https://www.bit-101.com/blog/2022/11/coding-curves/译者:池中物王二狗(sheldon)blog:http://cnblogs.com/willian/源码:github:https://github.com/willian12345/coding-curves曲线艺术编程系列第二章这是与曲线
  • 2023-05-28树莓派使用HC-SR04超声波测距
    超声波模块介绍  超声波测距原理很简单:  1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间,返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。  2、通过公式:(超声波持续时间*声波速度)/2就可以得出距离;  HC-SR04参数:  工作电压:5V  工作电流:15mA  最短测
  • 2023-04-18角度与弧度的转换
    转换关系radians=degreesxΠ/180degrees=radiansx180/Π#ifndefTRIG_H#defineTRIG_H#include<iostream.h>#include<math.h>doubleradians(doubled);doubledegrees(doubler);#endif#include"trig.h"doubleradians(doubl
  • 2023-01-15初探linux子系统集之led子系统(二)
             巴西世界杯,德国7比1东道主,那个惨不忍睹啊,早上起来看新闻,第一眼看到7:1还以为点球也能踢成这样,后来想想,点球对多嘛6比1啊,接着就是各种新闻铺天盖地的来了
  • 2023-01-11计数器得到特定时间的高脉冲信号
    一、概述本篇博客主要介绍:使用计数器来得到自己想要的的一段脉冲信号。二、实现方法及代码1、框图,端口及相关信号2、代码实现Verilog实现`timescale1ns/1psmodul
  • 2022-12-051500PLC,编程理解
    一,DB块,FB块的高级应用1,同一个FB快可以通过不同的DB快调用,该DB快调用FB快之后,该DB快中的局部变量可以在调用该FB块的FB快内使用,有点拗口:FB400位住线体程序,包含该线体所有
  • 2022-11-19FPGA HC-SR04
    moduledistance(clock,clr_n,trig,echo,out_dis);inputclock,clr_n;//时钟信号复位信号inputecho;//测距模块outputregtrig;//测距模块outputregout_dis;//