HC-SR04是一款广泛使用的超声波传感器，它通过发射和接收超声波来测量距离。本文将详细介绍HC-SR04的工作原理、引脚描述、STM32的接线方式以及如何通过STM32控制HC-SR04来测量距离。一、HC-SR04传感器介绍HC-SR04超声波传感器的主要参数如下：工作电压：DC5V工作电流：3.3mA工

 一、HC-SR04超声波传感器介绍：（1）HC-SR04(2020版本)：        HC-SR04（2020版本）是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块。默认条件下，软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04；可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM超小盲区，4.5M典型最远测

一、前言本项目是基于单片机设计的超声波测距仪，主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。超声波测距技术是一种常见的非接触式测距方法，利用超声波的传播速度测量物体与测距器之间的距离。它具有测量范围广、精度高、反应迅速

大家好哇！我是湫湫，一个正在摸索嵌入式的普通大学生。进入正题，最近在做智能小车,想通过文章记录学习过程。本次文章主要使用 stm32F1C8T6实现小车测距。非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正。目录一.实物图1.舵机2.HC_SR04：二.基本工作原理1.舵机工作原理2.

HC-SR04的使用一、超声波模块介绍二、工作原理介绍三、接线方式四、驱动方式方法一方法二五、程序实现串口查看数据方法一HC_SR04.cHC_SR04.hmain.cmain.h串口数据显示方法二main.cmain.h六、数据处理一、超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波测距模块。

一、HC-SR04工作原理1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发射到返回的时间。4）HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精

目录一、工作原理1.触发信号2.回响信号二、接口图​三、编写思路1.构造file_operations结构体2.实现函数，填充结构体3.编写入口函数4.编写中断处理函数5.编写定时器超时函数6.编写出口函数7.声明入口、出口函数以及协议 四、应用程序五、注意事项：六、源码驱动

模块说明参考来源：HC-SR04超声波测距块讲解（附32单片机源码）_hcsr04超声波模块测距原理-CSDN博客**HC-SR04**超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的

文章目录一.概要二.HC-SR04主要参数1.模块引脚定义2.模块电气参数3.模块通讯时序4.模块原理图三.STM32单片机超声波模块测距实验四.CubeMX工程源代码下载五.小结一.概要HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR

欢迎各位朋友关注“郝旭帅电子设计团队”，本篇为各位朋友介绍基于FPGA的超声波（HC-SR04）测距系统设计---第一版 功能说明： 1.利用HC-SR04超声波模块进行测距。 2.在数码管上面显示测量出来的距离。 3.数码管显示精度为cm。  4.测量结果进行滑动均值处理（窗口长度为：4）

基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示距离是通过上位机显示。HC-SR04硬件概述HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。

一、新版HC-SR04简介新版HC-SR04，性能远超老版HC-SR04，US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下，测距范围更远，可达6米，远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片，高性能，工业级，宽电压、低价格，成本击穿底价，只有普通超声波测距模块一半的价格，而性能远超普通超声波

前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。涉及操作stm32的GPIO口，外部中断，定时器，本文中不会详细解释，仅提供代码思路。HC-SR04：HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。

(文章目录)前言本篇文章将讲解HC-SR04超声波模块的驱动程序编写，有了上篇SR501模块驱动程序编写的基础后这篇文章大家将会学的非常轻松。一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04超声波模块是一种常用于距离测量和障碍物检测的模块。它通过发射超声波信号并接收回波来计算所测量物体

超声波模块介绍  超声波测距原理很简单：  1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。  2、通过公式：(超声波持续时间*声波速度)/2就可以得出距离；  HC-SR04参数：  工作电压：5V  工作电流：15mA  最短测

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moduledistance(clock,clr_n,trig,echo,out_dis);inputclock,clr_n;//时钟信号复位信号inputecho;//测距模块outputregtrig;//测距模块outputregout_dis;//