欢迎各位朋友关注“郝旭帅电子设计团队”，本篇为各位朋友介绍基于FPGA的超声波（HC-SR04）测距系统设计---第一版 功能说明： 1.利用HC-SR04超声波模块进行测距。 2.在数码管上面显示测量出来的距离。 3.数码管显示精度为cm。  4.测量结果进行滑动均值处理（窗口长度为：4）

基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示距离是通过上位机显示。HC-SR04硬件概述HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。

一、新版HC-SR04简介新版HC-SR04，性能远超老版HC-SR04，US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下，测距范围更远，可达6米，远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片，高性能，工业级，宽电压、低价格，成本击穿底价，只有普通超声波测距模块一半的价格，而性能远超普通超声波

前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。涉及操作stm32的GPIO口，外部中断，定时器，本文中不会详细解释，仅提供代码思路。HC-SR04：HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。

(文章目录)前言本篇文章将讲解HC-SR04超声波模块的驱动程序编写，有了上篇SR501模块驱动程序编写的基础后这篇文章大家将会学的非常轻松。一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04超声波模块是一种常用于距离测量和障碍物检测的模块。它通过发射超声波信号并接收回波来计算所测量物体

超声波模块介绍  超声波测距原理很简单：  1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。  2、通过公式：(超声波持续时间*声波速度)/2就可以得出距离；  HC-SR04参数：  工作电压：5V  工作电流：15mA  最短测

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moduledistance(clock,clr_n,trig,echo,out_dis);inputclock,clr_n;//时钟信号复位信号inputecho;//测距模块outputregtrig;//测距模块outputregout_dis;//