ego-planner开源代码之数据流分析1.源由2.测试策略2.1黑盒测试（BlackBoxTesting）2.2灰盒测试（GrayBoxTesting）2.3白盒测试（WhiteBoxTesting）3.后续汇总4.参考资料5.附录5.1rosbag命令操作详细解释和举例1.记录数据：`rosbagrecord`2.播放数据：`rosbagplay`3.

Rosbag数据解析实例文章目录Rosbag数据解析实例前言一、rosbag相关指令二、rosbag数据解析及可视化1.新建节点2.构造订阅器：3.设计回调函数，并打印相关信息：4.存储障碍物信息5.可视化障碍物信息6.障碍物数据可视化效果总结前言今天写代码出了bug，解问题花了点时间。本

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、rosbag的介绍二、rosbag的在线和离线录制三、rosbag的播放相关的指令四、其他rosbag和ros话题相关的指令总结前言rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可

前言foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大（头文件及接口的命名空间），下面的代码仅供参考使用foxy#include"db3_reader.h"#include<pcl/common/transforms.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include<rosba

环境Ubuntu20.04ROSnoeticPython3.8.10⚠️注意：Python版本很重要，建议用3.8.10版本，如果使用更新的版本，会导致程序需要的库版本不对应，会报错。建议使用conda创建一个虚拟环境最佳，创建指令：condacreate-nros_envpython=3.8.10。安装所需的包在创建的Python3.8.

前言foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大（头文件及接口的命名空间），下面的代码仅供参考使用foxy#include"db3_reader.h"#include<pcl/common/transforms.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include<rosba

1.图像和IMU数据-->rosbagkalibr_bagcreater--folder/home/xue/桌面/cali/storage06011455/.--output-bagcamimu.bag 2.rosbag-->图像和IMU数据kalibr_bagextractor--imu-topics/imu0--output-folderTMP-data--bagcamimu.bagkalibr_bagextractor--image-topics

rosbag是ROS系统中一个常用的工具，用于记录和回放ROS节点的消息数据 1. rosbagrecord[topic]:记录指定的ROStopic。例如，要记录一个名为/scan的topic，可以使用以下命令rosbagrecord/scanrosbagrecord-Odata.bag/scan2. rosbagplay[bagfile]:回放指定的r

rosbagrosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指c++/python的rosbag库。这里的rosbag是指前者rosbag-基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复

  #coding:utf-8#!/usr/bin/python#Extractimagesfromabagfile.importsysimportosimportroslib#roslib.load_manifest(PKG)importrosbagimpo

protobufProtobuf的数据结构定义的语法，以及如何编译proto文件，以及相关的主要读写proto文件结构中的API说明：读bin文件API是bin文件二进制形式，Prototxt文件是

原文链接rosbagcd/data/catkin_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegmentcd/data/catkin_segment/sourcedevel/setup.bas