图像和IMU数据与rosbag互转

时间：2023-06-01 19:57:31浏览次数：61

标签：-- bag IMU 互转 folder rosbag camimu

1. 图像和IMU数据-->rosbag

kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag

2. rosbag-->图像和IMU数据

kalibr_bagextractor --imu-topics /imu0 --output-folder TMP-data --bag camimu.bag
kalibr_bagextractor --image-topics /cam0/image_raw --output-folder /home/xue/kalibr/TMP-data/cam0 --bag camimu.bag

标签：--,bag,IMU,互转,folder,rosbag,camimu
From： https://www.cnblogs.com/y-z-h/p/17450025.html

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