首页 > 其他分享 >ROS常用指令

ROS常用指令

时间:2022-08-16 15:14:03浏览次数:79  
标签:常用 git catkin rosbag cd 指令 ROS data scp

原文链接

rosbag

cd /data/catkin_rosbag/
source devel/setup.bash
roslaunch segway_rosbag play.launch

segment

cd /data/catkin_segment/
source devel/setup.bash
catkin_make
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

scp

scp -r [email protected]:/data/snowstorm/matrix_pb/  /data/

git

cd /data/outdoorsegmentcc
git clone http://[email protected]:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git
git pull

 
 

学习更多编程知识,请关注我的公众号:

代码的路

标签:常用,git,catkin,rosbag,cd,指令,ROS,data,scp
From: https://www.cnblogs.com/zbzcDZF/p/16591609.html

相关文章

  • JSP指令_概念、jsp_注释、jsp_内置对象
    JSP指令_概念指令作用:用于配置JSP页面导入资源文件指令格式:<%@指令名称属性名1=属性值1属性名2=属性值2....%>指令分类:page:配置JSP页面contentType:等同于respo......
  • Java学习-第一部分-第二阶段-第四节:常用类
    常用类笔记目录:(https://www.cnblogs.com/wenjie2000/p/16378441.html)包装类包装类的分类针对八种基本数据类型相应的引用类型—包装类有了类的特点,就可以调用类中......
  • JSTL的常用标签choose和foreach
    JSTL的常用标签choosechoose相当于java代码中的switch语句完成数字编号对应星期几案例1、域中存储数字2、使用choose标签取出数字 相当于switch声明......
  • Git常用标志(M、A等)的意义
    使用gitcheckout,gitstatus,或gitdifffiles时会出现一些状态标志:M、T、D、A、R、U等等。使用mangitdiff-files命令可以查到这些标志的说明,这些状态标志在git的......
  • linux 常用命令(二)
    man:获取命令使用手册(例:manpoweroff);ls:列举出指定目录下的文件名称及其属性; cat:文件文本查看工具,用于查看文件内容的命令;......
  • Linux基本操作指令
    目录-ls、cd、mkdir、rmmv、cp、cat、tail、管道、重定向解压缩命令时间日期、内存磁盘使用率、进程查看vim编辑器的使用vim编辑器的常用命令  因为要学习Hadoop,所以虚......
  • VS Code常用插件
    VSCode常用插件一、插件的下载打开VScode之后点击右侧带有小方块的图标在上方的输入框中输入想要下载的插件的名称即可二、插件的种类Chinese(Simplified)Langu......
  • JSTL概述和JSTL常用标签if
    JSTL概述1.概念:JavaServlet Pages Tag Library(JSP标准标签库)是由Apache组织提供的开源的免费的jsp标签<标签>2.作用:用于简化和替换jsp页面......
  • linux重要指令及知识点
    Linux目录结构bin存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)boot存放用于系统引导时使用的各种文件dev存放设备文件etc存放系统配置文件home存......
  • JSP_指令_概念和JSP_指令_Page指令
    JSP指令:作用:用于配置JSP页面,导入资源文件格式:<%@指令名称属性名1=属性值1属性名2=属性值2...%>分类:page:配置JSP页面的contentType:等同于response.setCo......