C.Chi,X.Zhang,J.Liu,Y.Sun,Z.ZhangandX.Zhan,"GICI-LIB:AGNSS/INS/CameraIntegratedNavigationLibrary,"inIEEERoboticsandAutomationLetters,vol.8,no.12,pp.7970-7977,Dec.2023,doi:10.1109/LRA.2023.3324825.G.Huang,&q

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