- 2024-08-26Robot_localization,将NED imu转为相对、绝对航向的 “ENU“ 数据
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- 2024-08-23Robot Operating System——使用VSCode调试ROS2代码
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- 2024-08-20Ros2 Moveit2 - Robot Model and Robot State
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- 2024-08-20ROS2 Moveit2 - URDF 和 SRDF
URDFMoveIt2从URDF(统一机器人描述格式)开始,这是用于在ROS和ROS2中描述机器人的原生格式。在本教程中,您将找到URDF的资源、重要提示以及MoveIt2特定要求的列表。URDF资源URDFROSWiki页面-URDF ROSWiki页面是关于URDF的大部分信息的来源。URDF教程-
- 2024-08-11JAVA监听屏幕内容
以下是一个使用Java监听屏幕内容的示例代码:importjava.awt.AWTException;importjava.awt.Robot;importjava.awt.Rectangle;importjava.awt.Toolkit;importjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjava.io.IOException;importjavax.imageio.
- 2024-08-09CF1253F Cheap Robot
Codeforces,luogu。如果我们从走的路径长短出发去思考问题会很困难。因为目的是走到终点,求出容量,这一过程中只有行与不行之分。从此出发,对于当前点\(u\),可以通过走到最近的一个充电站再走回来以增加当前电量。因此我们要处理每个点到最近充电站的距离。距离可以通过建一个超级源
- 2024-08-08Robot Operating System——深度解析单线程执行器(SingleThreadedExecutor)执行逻辑
大纲创建SingleThreadedExecutor新增Nodeadd_nodetrigger_entity_recollectcollect_entities自旋等待get_next_executablewait_for_workget_next_ready_executableTimerSubscriptionServiceClientWaitableAnyExecutableexecute_any_executable参考资料在ROS2中,我
- 2024-08-05Haskell:面向对象OOP的实现
Haskell作为一种纯函数式编程语言,并不直接支持传统面向对象编程(OOP)中的类、继承、多态等概念。然而,Haskell的强大类型系统和一些高级特性允许开发者以函数式的方式模拟OOP的某些方面。以下是一些Haskell中模拟OOP支持的示例:1.使用记录(Record)和类型类(Typeclass)模
- 2024-08-03LeetCode 1041. Robot Bounded In Circle
原题链接在这里:https://leetcode.com/problems/robot-bounded-in-circle/description/题目:Onaninfiniteplane,arobotinitiallystandsat (0,0) andfacesnorth.Notethat:The northdirection isthepositivedirectionofthey-axis.The southdirection
- 2024-08-03ROS Upstart 中启动 launch 文件
在ROSUpstart中启动launch文件时,控制台输出确实可能会对服务的启动和运行产生影响。为了避免这一问题,您可以在Upstart配置文件中添加 console 指令来控制输出的行为。主要有以下几种选择:1.将控制台输出重定向到日志文件:#/etc/ros/upstart/my_robot.conf
- 2024-08-01Robot Operating System——内部审查(Introspection)Service
大纲introspection_service检验Parameter值和类型修改内部审查(Introspection)功能的状态完整代码introspection_client完整代码测试参考资料在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,内部审查(Introspection)是一种强大的功能,它允许用户和开发者查询和理解系统中的实时状态和
- 2024-08-01Robot Framework 入门指南:高效学习接口自动化测试
开源自动化测试利器:Robot FrameworkRobot Framework 是一个用于实现自动化测试和机器人流程自动化(RPA)的开放源代码框架。它由一个名为RobotFrameworkFoundation的组织得到推广,得到了多家领军企业在软件开发中的广泛应用。框架以其开放性和灵活性为特点,能够无缝整合各种
- 2024-07-27Robot Operating System——AsyncParametersClient监控Parameters的增删改行为
大纲同步创建SyncParametersClient设置监控回调回调函数主体测试完整代码异步创建AsyncParametersClient设置监控回调测试完整代码在《RobotOperatingSystem——Parameter设置的预处理、校验和成功回调》一文中,我们使用Node::add_post_set_parameters_callback设
- 2024-07-25油管视频《编程思维》中的题目,使用C语言编写出来,第三集,炉膛机器人
题目:假设起初只有一个机器人,他的炉膛里有一个数字0,和另一个未知的任意生成的编码,随着推移,原始机器人自我复制,制造出更多一样的炉膛机器人,被原始机器人自我复制制造出的每一个子机器人的熔炉内,都继承了原始机器人未知的编码,并且有一个属于自己,独一无二的编码刻在外壳,第二代炉膛
- 2024-07-24关于珞石机器人二次开发SDK的posture函数的算法RX RY RZ纠正 C#
在珞石SDK二次开发的函数钟,获取当前机器人位姿的函数posture函数在输出时会发现数据不正确,与示教器数据不一致。其中第一个数据正确第二三各数据为相反第四五六各数据为弧度制转换方法为(弧度/PI)*180度然后发现第四个数据还要加上180度第五六各数据要取反,,所以设计了以下
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原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=88y_1ovno8g InthisOpenClass,we'llexplorehowtoimplementaline-followingrobotusingOpenCVandROS2.在这堂公开课中,我们将探讨如何使用OpenCV和ROS2来实现一个循线跟踪机器人。 Youwilllearn:✏️ Introducti
- 2024-07-22入门到精通rsync和inotify
rsync作用:实现文件的备份备份位置可以是当前主机,也可以是远程主机备份过程可以是完全备份,也可以是增量备份功能:1)类似于cp的复制功能将本地主机的一个文件复制到另一个位置下2)将本地主机的文件推送到远程主机:也可以是从远程主机拉取文件到本地使用模式:shell模
- 2024-07-22Robot Operating System——借用内存型消息
大纲功能和工作原理源码分析POD特点POD类型的优点非POD特点生成并发布“借用内存型消息”POD类型非POD类型在ROS2中,"loanedmessage"是一种消息传递机制,用于在发布者(publisher)和订阅者(subscriber)之间传递数据。它是一种高效的消息传递方式,可以避免不必要的数据
- 2024-07-21Robot Framework安装与使用
RobotFramework是一个基于Python的通用自动化测试框架,采用关键字驱动测试(Keyword-DrivenTesting)方法。官网:https://robotframework.org/安装RobotFrameworkpipinstallrobotframework#Web测试,还需要安装SeleniumLibrarypipinstallrobotframework-seleniumlibrary
- 2024-07-18MTRX1701 Sensors, Actuators and Control
MTRX1701 Introductionto Mechatronic EngineeringAssignment 2:Sensors,ActuatorsandControl 2024Notes on the Assignment1. Thisassignment isworth 10%ofyourf
- 2024-07-17【THM】Mr Robot CTF练习
【THM】MrRobotCTF练习基于电视剧《黑客军团》,你能得到这个靶机的根权限吗?你能得到这台黑客军团风格靶机的根权限吗?这是一个适用于初学者/中级用户的虚拟机。机器上有3个隐藏的钥匙,你能找到它们吗?感谢LeonJohnson创造了这台靶机。本机器在创建者的明确许可下在此处使用
- 2024-07-16Franka - Robot - Ros - Customization(定制)
franka_gazebo的启动文件包含大量参数,您可以使用这些参数自定义行为的模拟。例如,要在一个模拟中生成两只熊猫,您可以使用以下方法:<?xmlversion="1.0"?><launch><includefile="$(findgazebo_ros)/launch/empty_world.launch"><!--Startpaused,simulationwillb
- 2024-07-15Franka Robot 如何理解机器人的笛卡尔阻抗运动
在笛卡尔阻抗模式下,用手将机器人移动到一个新位置后,机器人的行为取决于其控制参数(刚度、阻尼、质量)的设定和外部力的作用。当你将机器人移动到一个新位置并释放它时,以下是可能的情况:高刚度情况下如果机器人的刚度(Stiffness)参数设置较高,意味着机器人对位置偏差有很强的恢复力。当
- 2024-07-15Franka Robot 独占控制权限设计
FrankaEmika机器人通过其libfranka库和FrankaControlInterface(FCI)实现了一种独占的权限控制机制,确保在任何时候只能有一个程序能够控制机器人。这种机制通过权限cookie(permissioncookie)来实现。权限控制机制唯一连接限制:libfranka库设计为一次只能有一个实例连接到Fr
- 2024-07-12Franka Robot 相关ROS1节点梳理
自底向上:1.franka_hw_node:这是Franka机器人的核心节点,负责与底层硬件进行交互。它会从 libfranka 库获取机器人的状态信息,如关节角度、关节力矩等。它会发布这些状态信息到对应的ROS话题上,供其他节点使用。2.joint_state_publisher:这个节点会订阅 franka_h