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  • 2024-12-26string
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  • 2024-12-15Particle Filter-Based Robot Localization
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  • 2024-12-07robotframework
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  • 2024-12-06ROS(Robot Operating System)
    ROS(RobotOperatingSystem)是一个开源的机器人中间件框架,提供了多种工具、库和约定,帮助开发者更高效地开发机器人应用程序。虽然名字中有"操作系统"(OperatingSystem),但ROS更像是一个操作系统层的框架,提供了机器人开发所需的基本功能,比如硬件抽象、设备驱动、底层控制、功能
  • 2024-12-06Voxposer简介
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  • 2024-11-27软件设计:实验2:简单工厂模式
    实验2:简单工厂模式本次实验属于模仿型实验,通过本次实验学生将掌握以下内容:1、理解简单工厂模式的动机,掌握该模式的结构;2、能够利用简单工厂模式解决实际问题。 [实验任务一]:女娲造人使用简单工厂模式模拟女娲(Nvwa)造人(Person),如果传入参数M,则返回一个Man对象,如果传入参
  • 2024-11-25日常API之图灵聊天机器人
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    在Windows10中,这六个常用文件夹(下图中白框圈出来的六个文件夹)都是默认显示的,打开的时候非常方便。但是在Windows11中却消失了,好在只需要更改注册表就可以让这些文件夹全部回来。注册表路径如下:HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyCompu
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  • 2024-11-28阿里云ECS服务器购买以及环境部署与搭建流程
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  • 2024-11-25【每日一题】743. 网络延迟时间
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  • 2024-11-23Redis的高可用性
    前言  对于Redis的知识的话我在前两篇文章当中已经说明了,那么这篇文章的话我们就会在前两篇的基础之上进行一个知识的提高,让我们的思考的高度更升一层楼,加油加油Redis的高可用性: 我们在前面说的知识其实都是在一台机器上实现的,可是我们就要想一个问题那么就是
  • 2024-09-23ROS 编程入门的介绍
    2.1创建ROS功能包ROS(RobotOperatingSystem)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个ROS功能包并实现一些基本功能。2.1.1使用ROS主题ROS主题(Topic)是一种发布/订阅机制,允许
  • 2024-09-21介绍MPC和LQR算法
    好的,我很乐意为您介绍控制理论中的MPC(模型预测控制)和LQR(线性二次型调节器)算法。MPC(模型预测控制):原理:基于系统模型预测未来输出在预测时域内优化控制序列仅执行当前最优控制,然后重新计算特点:可处理多变量系统和约束能够预见未来变化计算复杂度较高应用: