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%初始化无人机数量和位置num_drones=4;start_positions=[0,0;10,0;20,0;30,0];goal_positions=[40,40;30,40;20,40;10,40];%参数设置max_iter=100;%最大迭代次数pop_size=50;%种群规模c1=2;%个体学习因子c2=2;%社会学习因子

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AlinearfeedbackshiftregisterisashiftregisterusuallywithafewXORgatestoproducethenextstateoftheshiftregister.AGaloisLFSRisoneparticulararrangementwherebitpositionswitha"tap"areXORedwiththeoutputbittoprod

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实现原理是使用TWEEN.Tween实现动画效果实现汽车模型加载使用Promise编写模型的异步加载方法Car.prototype.loadCar=function(position,rotation){letonProgress=function(xhr){};returnnewPromise((resolve,reject)=>{if(!this.mo

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