0OGRE机器人领域常见的Rviz和Gazebo可视化的渲染后端。1无数的坑这东西真的可恶，官方教程文档以及项目构建的方式是真的繁琐，在Windows上。CMake的构建必须要使用CMake-Gui,否则你会遭遇到莫名奇妙的BUG。并不是说不可以用命令行，问题是出现问题，你需要花很多时间去解决。

这里使用的是Ogre官网提供的预编译的ogre-sdk-v13.6.1-msvc141-x64，假设解压在E:\ogre-sdk-v13.6.1-msvc141-x64,环境变量设置OGRE_HOMEe:\ogre-sdk-v13.6.1-msvc141-x64OGRE_CONFIG_DIRe:\ogre-sdk-v13.6.1-msvc141-x64\binPATH添加:%OGRE_HOME%\bin VC2019C++控制台

 我在接触OGRE之前，做过一个基于DX的UI处理系统。真的用OGRE时，才发现OGRE也有自已的UI处理系统。但我这个人是不想再浪费精力重写UI了。如果能直接用的话，当然是最好了。  经过网上查询，发现可以在OGRE中得到DX的设备对象。这真太好了。有了它，我就可以用它来单独进行UI的渲染，在OGRE

/*-----------------------------------------------------------------------------ThissourcefileispartofOGRE(Object-orientedGraphicsRenderingEngine)Forthelatestinfo,seehttp://www.ogre3d.org/Copyright(c)2000-2006TorusKnotSoftwareLt

OGRE中的Entity很常用，InstancedGeometry却少有介绍。在我的开发过程中。遇到了这样的问题。我用Entity来做地表块。其中需要对某些地表块的顶点进行修改。但当我修改一个Entity时，会发现所以使用此Mesh的Entity的顶点都受到修改。 后来经过查OGRESDK源码及各种例子发现Entity在使用