0 OGRE

机器人领域常见的Rviz和Gazebo可视化的渲染后端。

1 无数的坑

这东西真的可恶，官方教程文档以及项目构建的方式是真的繁琐，在Windows上。

• CMake 的构建必须要使用 CMake-Gui, 否则你会遭遇到莫名奇妙的BUG。并不是说不可以用命令行，问题是出现问题，你需要花很多时间去解决。
• 去除掉 　OGRE＿BUILD_COMPONENT＿OVERLAY_IMGUI 的支持，否则无法构建项目。后续可以修改，入门的话，项目构建起来已经烧高香了。
• 千万别用 Vcpkg。
• 最好别在OGRE的源代码里生成Build, 在项目外面最好，因为可能还有Android，Mac，Linux 的构建。详情见图。
• 构建完成后，在VS里面编译使用Release x86，不要编译Debug。

install之后

3 官方的教程配置

官方教程代码目录：F:\Git-Hub\OGRE\ogre-master\Samples\Tutorials

VS解决方案添加工作目录：F:\Git-Hub\OGRE\build-ogre-windows\sdk\bin

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project(OgreTutorialsSample)

# required for Ogre 1.11+
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

// 非官方的Install路径
set(OGRE_DIR "F:\\Git-Hub\\OGRE\\build-ogre-windows\\sdk\\CMake")


## [discover_ogre]
# The COMPONENTS part checks that OGRE was built the way we need it
# The CONFIG flag makes sure we get OGRE instead of OGRE-next
find_package(OGRE REQUIRED COMPONENTS Bites CONFIG)

# add the source files as usual
add_executable(0_Bootstrap Bootstrap.cpp)

# this also sets the includes and pulls third party dependencies
target_link_libraries(0_Bootstrap OgreBites)
## [discover_ogre]

add_executable(1_FirstScene BasicTutorial1.cpp)
target_link_libraries(1_FirstScene OgreBites)

add_executable(2_CamerasAndShadows BasicTutorial2.cpp)
target_link_libraries(2_CamerasAndShadows OgreBites)

X. ref

1. Guide to building OGRE
2. Setting up an OGRE project
3. OGRE Forum: Build OGRE need Release and Unset OVERLAY_IMGUI
4. OGRE Github