LTI
  • 2023-10-17Chapter 2
    Chapter2线性时不变系统(LTI)离散LTI系统对于任意离散信号\(x[n]\),都有\[x[n]=\sum\limits_{k=-\infty}^{\infty}x[k]\delta[n-k]\]卷积对于系统LTI:\(x[n]\stackrel{LTI}{\rightarrow}y[n]\)设\(\delta[n]\)经过相同系统变为:$\delta[n]\stackrel{LTI}{\right
  • 2023-06-10使用matlab的LTIViewer完成系统稳定性判定
    如题:一、建立模型:z=[-3];p=[0-2-5];k=3;G=zpk(z,p,k)G=3(s+3)-------------s(s+2)(s+5)Continuous-timezero/pole/gainmodel.ModelProperties>>Gf=feedback(G,1)Gf=3(s+3)--------------------------------
  • 2023-06-072023.6.6
    信号与系统:h[n]是离散LTI系统的唯一标识;一个离散LTI系统的全部特点被集中反映于h[n]用列表法计算卷积的计算复杂度为o(N^2),而快速傅里叶变换的复杂度是o(NlogN)计算卷积和方法列表法卷积公式法
  • 2023-05-17LTI系统,已知系统输入和输出,求脉冲响应
     https://www.ilovematlab.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=298897&ordertype=1&_dsign=961ef8cf问题描述:一个LTI系统,输入序列为x(n),输出序列是y(n),均已知。求系统的脉冲响应。我的思路是这样的:设系统响应为h(n),那么有:      y(n)=x(n)*h(n)即是将输入信号和脉冲响
  • 2023-02-13信号与系统(二):LTI系统
    该部分在前半段的部分手写证明中错将δ写成φ,请见谅,等有空再改过来LTI系统指线性时不变系统。该系统同时具备线性系统和时不变系统的性质,即齐次性、叠加性和时不变性。
  • 2022-12-04Control of Mobile Robots 学习笔记(二、三)Mobile robot, Linear system
    《Controlofmobilerobot》是Gatech的Dr.MagnusEgerstedt在Coursera上发布的一个公开课(现在好像没在Coursera了,这位老师也不在Gatech了)。之前没有自主移动机器人方面