第一步思考：想让平衡小车站立起来首先要知道的是平衡的原理是什么？实验立棍：平衡的原理就比如在你手掌上立辊，棍子要倒的时候，你的手掌应该要向倾斜的方向移动。你立的久了你就会发现倒的速度是因为重力的作用，倾斜角度越大，你的手应该要移动的越快，而棍子在中心的时候会出现小幅度的移动

H4.2.1.8.多项式乘幂函数之和2\(n,k\)都是给定数，没什么区别记\(S_k=\sum_{i=1}^ni^kp^i\)\(p=1\)时\(S_k\in\Theta(n^{k+1})\)\(p<1\)时\[\begin{aligned}(1-p)S_k&=\sum_{i=1}^n\left(i^k-(i-1)^k\right)p^i-n^kp^{n+1}\\&=\sum_{i=1}^n\left(

\(0+100+40+0=140\)，怎么都会T3啊#A.char令\(dp_{i,j}\)为已经考虑了文本串前\(i\)位且将所有*填入了字符，匹配了模式串的前\(j\)位的方案总数转移显然，若第\(i\)位不是*，则只有这一位和模式串相等才会有答案，即\(dp_{i,j}=\begin{cases}dp_{i-1,j-1}&s_i=t_k\\0&

\(100+40+20+8=168\)，拿到了大众分，至少没挂分吧#A.矩阵交换一个\(m\)维偏序，可以使用\(m-1\)维树状数组解决以第\(i\)作为第\(i\)关键字，进行排序，这样一定最优。排完之后直接判断是否满足条件即可//BLuemoon_#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;consti

Shi-Tomasi角点检测和追踪的良好特征Shi-Tomasi角落探测器，使用到函数：cv.goodFeaturesToTrack()它通过Shi-Tomasi方法（或Harris角点检测，如果你指定它）在图像中找到N个最佳的角点。像往常一样，图像应该是灰度图像。然后指定要查找的角点数量。然后指定质量等级，该等级是0-1

1.模运算基本性质基本概念：若整数\(a,b\)除以\(p\)的余数相等，则称\(a,b\)在模\(p\)意义下同余，记作\(a\equivb\pmod{p}\)或者\(a\bmodp=b\bmodp\)。模运算的定义：\[a\bmodp=\begin{cases}a-p\lfloor\dfrac{a}{p}\rfloor&a\geq0\\-(-a\bmodp)&a<0

 

PID控温PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。下面是PID算法的公式PID控制算法的三个最基本的参数：Kp比例增益、Ki积分增益、Kd微分增益。1、Kp比例增益Kp越大，调节作用越激进，Kp调小会让调节作用更保守。2

罚函数法 求解约束优化问题： \begin{align*} \mathop{min}\limits_{x}&\quadf(x)\\ s.t.&\quadx\inS \end{align*}其中，$f$是连续函数。可以采用罚函数法将约束优化问题转变为无约束优化问题，具体方法是对目标函数加上惩罚项：$$q(c_k,x)=f(x)+c_kP(x)$$其中:1)数列$\{c_k\}

/***********************************************************************************************funcname:LList_Last_k_find*function:Findthelastknodeoflinklistandprintdata*funcparameter:*@

一、问题概述 某业务人员反馈帮领导导数据的SQL，执行了20分钟没出结果。同时他疑问为什么加了并行SQL仍然跑的慢？1.1SQL文本SELECT*FROM(SELECTXFSH,XFMC,GFSH,GHFDJXH,kpfs,kpje,ROWNUMASXHFROM(SELECT/*+parallel(64)*/KP.XFSH,

keycode   8=BackSpaceBackSpacekeycode   9=TabTabkeycode  12=Clearkeycode  13=Enterkeycode  16=Shift_Lkeycode  17=Control_Lkeycode  18=Alt_Lkeycode  19=Pausekeycode  20=Caps_Lockkeycode  27=EscapeEscapeke

在我们实际工作经常会用到PID控制系统，但是对这个PID到底是什么？该如何调节，我们相信大家都比较头痛。但是今天，我们就用大白话的方式给大家讲讲PID。一、PID应用场景其实不管是在自动化行业还是在生活中，我们都或多或少都会接触PID。比如空调系统、定速巡航系统、恒压供水系

1.算法仿真效果vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下：    2.算法涉及理论知识概要        PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器

1.算法概述仿真模型图为：2.仿真效果预览matlab2022a仿真结果如下：①ode23②ode113③ode15s④ode23s⑤ode23t⑥ode23tb①Kp=0.5空载转速n=816r/min，稳态时转

1.算法概述仿真模型图为： 2.仿真效果预览matlab2022a仿真结果如下：  ①ode23           ②ode113    ③ode15s       

保命声明：笔者能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。PID算法在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制,模拟PID控制系统原理框图如图1-1所示，系统由模拟PID控

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

​​KnightMoves​​TimeLimit:3000MS MemoryLimit:Unknown 64bitIOFormat:%lld&%llu​​Submit ​​​​Status​​Description​​​​Afriendofyou

1165 整边直角三角形的数量基准时间限制：2 秒空间限制：131072 KB分值: 160 难度：6级算法题 收藏 关注直角三角形，三条边的长度都

keycode0=keycode1=keycode2=keycode3=keycode4=keycode5=keycode6=keycode7=keycode8=BackSpaceBackSpacekeycode9=TabTabkeycode10=keycode1

 keycode8=BackSpaceBackSpacekeycode9=TabTabkeycode12=Clearkeycode13=Enterkeycode16=Shift_Lkeycode17=Control_Lkeycode18=Alt_Lkeycode19

js里面的键盘事件经常用到的：keyCode8=BackSpaceBackSpacekeyCode9=TabTabkeyCode12=ClearkeyCode13=EnterkeyCode16=Shift_LkeyCode17=Control_Lkey

importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread("qqhuman.jpeg")#将图片转化为灰度图gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#得到特征点sift=cv2.SIFT_create()kp=sift.

单层光流voidOpticalFlowSingleLevel(constMat&img1,constMat&img2,constvector<KeyPoint>&kp1,vector<KeyPoint>&kp2,vector<bool>&s