1.模运算基本性质基本概念：若整数\(a,b\)除以\(p\)的余数相等，则称\(a,b\)在模\(p\)意义下同余，记作\(a\equivb\pmod{p}\)或者\(a\bmodp=b\bmodp\)。模运算的定义：\[a\bmodp=\begin{cases}a-p\lfloor\dfrac{a}{p}\rfloor&a\geq0\\-(-a\bmodp)&a<0

 

PID控温PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。下面是PID算法的公式PID控制算法的三个最基本的参数：Kp比例增益、Ki积分增益、Kd微分增益。1、Kp比例增益Kp越大，调节作用越激进，Kp调小会让调节作用更保守。2

罚函数法 求解约束优化问题： \begin{align*} \mathop{min}\limits_{x}&\quadf(x)\\ s.t.&\quadx\inS \end{align*}其中，$f$是连续函数。可以采用罚函数法将约束优化问题转变为无约束优化问题，具体方法是对目标函数加上惩罚项：$$q(c_k,x)=f(x)+c_kP(x)$$其中:1)数列$\{c_k\}

/***********************************************************************************************funcname:LList_Last_k_find*function:Findthelastknodeoflinklistandprintdata*funcparameter:*@

一、问题概述 某业务人员反馈帮领导导数据的SQL，执行了20分钟没出结果。同时他疑问为什么加了并行SQL仍然跑的慢？1.1SQL文本SELECT*FROM(SELECTXFSH,XFMC,GFSH,GHFDJXH,kpfs,kpje,ROWNUMASXHFROM(SELECT/*+parallel(64)*/KP.XFSH,

keycode   8=BackSpaceBackSpacekeycode   9=TabTabkeycode  12=Clearkeycode  13=Enterkeycode  16=Shift_Lkeycode  17=Control_Lkeycode  18=Alt_Lkeycode  19=Pausekeycode  20=Caps_Lockkeycode  27=EscapeEscapeke

在我们实际工作经常会用到PID控制系统，但是对这个PID到底是什么？该如何调节，我们相信大家都比较头痛。但是今天，我们就用大白话的方式给大家讲讲PID。一、PID应用场景其实不管是在自动化行业还是在生活中，我们都或多或少都会接触PID。比如空调系统、定速巡航系统、恒压供水系

1.算法仿真效果vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下：    2.算法涉及理论知识概要        PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器

1.算法概述仿真模型图为：2.仿真效果预览matlab2022a仿真结果如下：①ode23②ode113③ode15s④ode23s⑤ode23t⑥ode23tb①Kp=0.5空载转速n=816r/min，稳态时转

1.算法概述仿真模型图为： 2.仿真效果预览matlab2022a仿真结果如下：  ①ode23           ②ode113    ③ode15s       

保命声明：笔者能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。PID算法在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制,模拟PID控制系统原理框图如图1-1所示，系统由模拟PID控

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

​​KnightMoves​​TimeLimit:3000MS MemoryLimit:Unknown 64bitIOFormat:%lld&%llu​​Submit ​​​​Status​​Description​​​​Afriendofyou

1165 整边直角三角形的数量基准时间限制：2 秒空间限制：131072 KB分值: 160 难度：6级算法题 收藏 关注直角三角形，三条边的长度都

keycode0=keycode1=keycode2=keycode3=keycode4=keycode5=keycode6=keycode7=keycode8=BackSpaceBackSpacekeycode9=TabTabkeycode10=keycode1

 keycode8=BackSpaceBackSpacekeycode9=TabTabkeycode12=Clearkeycode13=Enterkeycode16=Shift_Lkeycode17=Control_Lkeycode18=Alt_Lkeycode19

js里面的键盘事件经常用到的：keyCode8=BackSpaceBackSpacekeyCode9=TabTabkeyCode12=ClearkeyCode13=EnterkeyCode16=Shift_LkeyCode17=Control_Lkey

importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread("qqhuman.jpeg")#将图片转化为灰度图gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#得到特征点sift=cv2.SIFT_create()kp=sift.

单层光流voidOpticalFlowSingleLevel(constMat&img1,constMat&img2,constvector<KeyPoint>&kp1,vector<KeyPoint>&kp2,vector<bool>&s