Shi-Tomasi 角点检测和追踪的良好特征

Shi-Tomasi 角落探测器，使用到函数：cv.goodFeaturesToTrack()

它通过 Shi-Tomasi 方法（或 Harris 角点检测，如果你指定它）在图像中找到 N 个最佳的角点。像往常一样，图像应该是灰度图像。然后指定要查找的角点数量。然后指定质量等级，该等级是 0-1 之间的值，所有低于这个质量等级的角点都将被忽略。最后设置检测到的两个角点之间的最小欧氏距离。

该函数选定质量等级最高的角点（即排序后的第一个角点），忽略该角点最小距离范围内的其余角点，以此类推最后返回 N 个最佳的角点。

 1 import numpy as np
 2 import cv2 as cv
 3 from matplotlib import pyplot as plt
 4 
 5 img = cv.imread(r'C:\Users\19225\PycharmProjects\test\src\user\static\9.png')
 6 gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
 7 corners = cv.goodFeaturesToTrack(gray, 25, 0.01, 10)
 8 corners = np.int0(corners)
 9 for i in corners:
10     x, y = i.ravel()
11     cv.circle(img, (x, y), 3, 255, -1)
12 plt.imshow(img), plt.show()

OpenCV 中的 FAST 特征点检测器

它可以像 OpenCV 中的任何其他特征点检测器一样调用。如果需要，您可以指定阈值，是否应用非最大值抑制，要使用的邻域等。

对于邻域，定义了三个标志，cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_5_8，cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_7_12 和 cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_9_16。

 1 import numpy as np
 2 import cv2 as cv
 3 from matplotlib import pyplot as plt
 4 
 5 img = cv.imread(r'C:\Users\19225\PycharmProjects\test\src\user\static\9.png', 0)
 6 # Initiate FAST object with default values
 7 fast = cv.FastFeatureDetector_create()
 8 # find and draw the keypoints
 9 kp = fast.detect(img, None)
10 img2 = cv.drawKeypoints(img, kp, None, color=(255, 0, 0))
11 # Print all default params
12 print("Threshold: {}".format(fast.getThreshold()))
13 print("nonmaxSuppression:{}".format(fast.getNonmaxSuppression()))
14 print("neighborhood: {}".format(fast.getType()))
15 print("Total Keypoints with nonmaxSuppression: {}".format(len(kp)))
16 cv.imwrite('fast_true.png', img2)
17 # Disable nonmaxSuppression
18 fast.setNonmaxSuppression(0)
19 kp = fast.detect(img, None)
20 print("Total Keypoints without nonmaxSuppression: {}".format(len(kp)))
21 img3 = cv.drawKeypoints(img, kp, None, color=(255, 0, 0))
22 cv.imwrite(r'C:\Users\19225\PycharmProjects\test\src\user\static\2.jpg', img3)
23 cv.imshow('fast_false.png', img3)
24 cv.imshow('fast_true.png', img2)
25 cv.waitKey(0)