- 2024-10-29IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
IC-GVINS:ARobust,Real-Time,INS-CentricGNSS-Visual-InertialNavigationSystemIC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统XiaojiNiu${}^{\circledR}$,HailiangTang${}^{\circledR}$,TishengZhang${}^{\circledR
- 2024-10-14UM981S全系统全频RTK/INS 组合定位模块的技术指标
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- 2024-10-07CSP-S 模拟赛 33
CSP-S模拟赛33rnk19,\(30+20+40+15=105\)。T1构造字符串10pts:输出\(-1\)。30pts:对于所有\(z_i=0\)的情况,也就是说给定的两个位置字符都不同。记录有哪些位置的字符是不同的,然后从\(1\)到\(n\)扫一遍,输出除去不同的字符之外的字典序最小的字符。70pts:暴搜。枚举每个
- 2024-09-25线程池
1)线程池PoolThread线程池可以避免在处理短时间任务时创建与销毁线程的代价,它维护着多个线程,等待着监督管理者分配可并发执行的任务,从而提高了整体性能2)单例类staticThreadPool&instance(){//局部静态变量,单例类只构造一次staticThreadPoolins;retur
- 2024-09-23[INS-35180] Unable to check for available memory
Linux平台安装Oracle19c的时候遇到了下面错误“[INS-35180]Unabletocheckforavailablememory”,如图所示:具体的错误信息如下所示:Additional Information:Exception details - PRVG-1901 : failed to setup CVU remote execution framework directory "/t
- 2024-09-18【逐行解析】PSINS工具箱中的UKF组合导航的代码解析(test_SINS_GPS_UKF_153)
详解工具箱的UKF153代码,最后给出运行结果的解读和代码修改思路文章目录工具箱程序简述函数详解运行结果解读修改思路修改后的结果工具箱本程序需要在安装工具箱后使用,工具箱是开源的,链接:http://www.psins.org.cn/kydm程序简述程序实现基于UKF(无迹卡尔曼滤波)的SI
- 2024-09-06【每日一练】tkinter输入文本框实例
"""代码思路1.先创建一个文本框2.定义一个函数执行文本的获取和另一个文本框的赋值3.创建按钮,并调用函数4.创建另一个文本框"""importtkinterastkroot=tk.Tk()root.title("复制输入框")root.geometry("400x300+800+200")#创建一个输入文本框,显示为*的属性设
- 2024-09-02MATLAB下的粒子滤波例程|三维非线性模型|组合导航|PF代码(无需下载,直接复制到MATLAB上即可运行)
文章目录模型与程序概述PF介绍运行结果程序代码各部分模块的作用模型与程序概述模拟INS、GPS组合导航的应用背景。在模型预处理的时候通过迭代计算三维位置的真值和滤波前(模拟纯INS计算)的值。通过PFPFPF(粒子滤波,p
- 2024-09-01征程6E_M快速上手实战Sample-IPC
系列文章目录手把手教你利用算法工具链训练、量化、编译、可视化征程6参考算法BEVFormer征程6E/M快速上手实战Sample-IPC@目录系列文章目录关于本文一、IPC模块简述1.1硬件数据流说明1.2IPCSample软件架构1.3Acore-IPC-Sample:1.3.1API调用流程:1.3.2Sample源码解析:1.4
- 2024-08-30Python基础 3 - 函数及数据容器
文章目录一、函数概念1、函数介绍2、函数的定义3、函数的调用4、函数说明文档5、函数嵌套调用6、变量作用域1)局部变量2)全局变量3)声明全局变量二、数据容器入门1、列表(list)1)列表的定义2)调用列表元素3)列表的方法4)列表的特点5)列表的遍历(迭代)6)列表的乘
- 2024-08-30【ES6】使用Proxy实现单例模式
前言由于JS没有private关键字,无法私有化构造器,所以下面代码无法限制:classPerson{constructor(){console.log("Personcreated");}}constp1=newPerson();constp2=newPerson();console.log(p1===p2);//false实现通过Person.getInstanc
- 2024-08-05强连通分量
CF427CCheckposts#include<bits/stdc++.h>#definemid(((l)+(r))/2)usingnamespacestd;typedeflonglongll;typedeflongdoubleld;constllN=1e5+10,inf=1e18+10,mod=1e9+7;lln,m,a[N],tot,dfn[N],low[N];boolins[N];vector<ll>G[N];stack&
- 2024-07-31亲测有效!!![INS-32025] 所选安装与指定 Oracle 主目录中已安装的软件冲突。
找到安装包下“\stage\cvu\cvu_prereq.xml”,复制一份,然后,打开这个xml,删除<CERTIFIED_SYSTEMS></CERTIFIED_SYSTEMS>之间的全部内容。原文件代码:<SPACE> <LOCVAR="CRS_HOME"SIZE="3.59"UNIT="GB"SEVERITY="IGNORABLE"
- 2024-07-19独家揭秘丨GreatSQL 没开Binlog时多线程插入数据性能劣化之谜
一、问题发现在一次数据迁移中,用到了INSERTINTOt1SELECT*FROMt2这样的SQL用来搬迁大表,为了提高插入效率关闭了Binlog,考虑用多线程来插入提高速度。表的类型信息和插入效率如下所示。测试环境:Linuxnode-76-114.19.90-17.ky10.aarch64,128核CPU,512G内存。GreatSQL参
- 2024-07-08what is NamedTupleStore?
WhatNamedTuplestore按字面意思理解,就是一个有名字的tuplestore,那估计就不是一个正常的表。根据PostgreSQL的官方叫法,NamedTuplestoreScan对应的表称为为EphemeralNamedRelation,中文翻译为短暂的命名关系.When在使用触发器的时候会使用到该特性HowCREATETABLEt
- 2024-06-13Oracle报错:“Error in invoking target ‘agent nmhs’ of makefile...”
Oracle报错:“Errorininvokingtarget‘agentnmhs’ofmakefile...” 前言:Oracle在安装过程中的报错一定要重视,这决定你后续是否能完成安装以及是否能使用。我这边会陆续汇总一些报错现象以及解决方案共享。##InstallProduct86%报错信息:“Errorininvokingtarget'
- 2024-06-01封装一下防御器
///////////////////////////////////////////////////////////usingnamespacestd;#include<stdlib.h>#pragmacomment(lib,"WS2_32.lib")#include<corecrt_wstdlib.h>#include<iostream>#include<stdio.h>#include<Window
- 2024-06-01填IP那个就算是接口式开发,这回随便填
///////////////////////////////////////////////////////////usingnamespacestd;#include<stdlib.h>#pragmacomment(lib,"WS2_32.lib")#include<corecrt_wstdlib.h>#include<iostream>#include<stdio.h>#include<Windows.h>
- 2024-05-28【SCAU操作系统】实验二页面置换算法的模拟实现及命中率对比python源代码及实验报告参考
一、课程设计目的通过请求页式管理方式中页面置换算法的模拟设计,了解虚拟存储技术的特点,掌握请求页式存储管理中的页面置换算法。二、课程设计内容模拟实现OPT(最佳置换)、FIFO和LRU算法,并计算缺页率。三、要求及提示1、首先用随机数生成函数
- 2024-05-11Codeforces 1971H ±1
考虑到因为只有\(3\)行,所以第\(2\)行为\(1\)的条件就是\(1\)的个数\(\ge2\)。对于这种只能去正负且有无解的问题,可以想到用个\(\text{2-SAT}\)。于是接下来考虑用\(\operatorname{AND},\operatorname{OR},\operatorname{XOR}\)来表示至少有\(2\)个\(1\)。考
- 2024-05-06补档知乎 Instagram账号信息被审核是怎么回事?
Instagram账号信息被审核是怎么回事?分享一下我的经验希望可以帮到大家,内容包括:我的被封过程+去哪里解封+被封的原因猜测我的被封过程:前天被系统要求手机验证以后,账号就被退出了,让我等待24小时。一天过去了以后没有任何变化,而且我... 经历了漫
- 2024-04-08CF1361E James and the Chase 题解
Description给定一个有\(n\)个点\(m\)条边的有向强连通图。称一个点是好的当且仅当它到其他点都有且只有一条简单路径。如果好的点至少有\(20\%\)则输出所有好的点,否则输出-1。单个测试点内有多组数据。\(1\leqT\leq2\times10^3,1\leqn\leq10^5,1\leqm\leq2\time
- 2024-04-08[INS-30131] 执行安装程序验证所需的初始设置失败
一、基础环境 操作系统:MicrosoftWindowsServer2012R2Standard(64位) 数据库版本:OracleDatabase11.2.0.4.0(64位)二、问题详情 在安装过程中,报错:[INS-30131]执行安装程序验证所需的初始设置失败。点击【详细信息】,弹出以下内容:附加信息:所有节点上的框架设置检
- 2024-04-02基环树
1基环树概念1.1定义首先,基环树并不是一颗严格的树。它是一张由\(n\)个节点,\(n\)条边组成的图。1.2无向联通图上的基环树首先,一棵树有\(n\)个节点,\(n-1\)条边。那么基环树就可以看做是在一棵树上加了一条边,这样多出了一个环(因此基环树也被称作环套树)。如下图所示:1.
- 2024-03-26属性遍历那些事儿:从入门到精通,笑谈间掌握技巧
1.属性的分类普通属性原型属性不可枚举属性Symbol属性静态属性??我们先来看看下面这个对象。constsymbolIsAnimal=Symbol.for("pro_symbol_attr_isAnimal");constsymbolSay=Symbol.for("pro_symbol_method_say");constsymbolSalary=Symbol.for("ins_symbol_a