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MATLAB下的粒子滤波例程|三维非线性模型|组合导航|PF代码(无需下载,直接复制到MATLAB上即可运行)

时间:2024-09-02 19:52:02浏览次数:12  
标签:复制到 例程 模型 滤波 三维 INS PF MATLAB

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模型与程序概述

模拟INS、GPS组合导航的应用背景。在模型预处理的时候通过迭代计算三维位置的真值和滤波前(模拟纯INS计算)的值。
通过 P F PF PF(粒子滤波, p

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From: https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/141817406

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