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>MATLAB下的粒子滤波例程|三维非线性模型|组合导航|PF代码(无需下载,直接复制到MATLAB上即可运行)
MATLAB下的粒子滤波例程|三维非线性模型|组合导航|PF代码(无需下载,直接复制到MATLAB上即可运行)
时间:2024-09-02 19:52:02
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例程
模型
滤波
三维
INS
PF
MATLAB
文章目录
模型与程序概述
PF介绍
运行结果
程序代码
各部分模块的作用
模型与程序概述
模拟INS、GPS组合导航的应用背景。在模型预处理的时候通过迭代计算三维位置的真值和滤波前(模拟纯INS计算)的值。
通过 P F PF PF(粒子滤波, p
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From: https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/141817406
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