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MATLAB下的粒子滤波例程|三维非线性模型|组合导航|PF代码（无需下载，直接复制到MATLAB上即可运行）

时间：2024-09-02 19:52:02浏览次数：14

标签：复制到例程模型滤波三维 INS PF MATLAB

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文章目录

模型与程序概述
PF介绍
运行结果
程序代码
各部分模块的作用

模型与程序概述

模拟INS、GPS组合导航的应用背景。在模型预处理的时候通过迭代计算三维位置的真值和滤波前（模拟纯INS计算）的值。
通过 P F PF PF（粒子滤波， p

标签：复制到,例程,模型,滤波,三维,INS,PF,MATLAB
From： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/141817406

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