• 2024-07-03并发编程 interrupt打断park
    视频常见方法-interrupt-打断park park线程是什么?在Java中,"park线程"通常指的是Java并发包(java.util.concurrent包)中的LockSupport类的相关方法,特别是park()和unpark(Threadthread)方法。LockSupport类提供了线程阻塞和解除阻塞的功能,这些功能不依赖于任何对象,而是直
  • 2024-07-01KUKA机器人中断编程2—中断相关的指令
    在进行中断编程时,涉及到多个指令,包括:DECL、ON、OFF、GLOBAL、BRAKE、RESUME等。1、中断声明事件和子程序通过INTERRUPTDECL...WHEN..DO..来定义。语法:INTERRUPTDECLPrioWHEN事件DO中断程序例如:INTERRUPTDECL19WHEN$IN[1]==TRUEDOstop1()其中,中断优
  • 2024-06-05多线程interrupt()方法
    interrupt()方法:配合isInterrupted()方法可以合理打断线程,让线程处理好事务后停止。打算一个非阻塞状态的线程效果publicclasstest{publicstaticvoidmain(String[]args){Runnabler=()->{while(true){booleaninterrup
  • 2024-05-30线程简述:协程、抢占式、sleep、wait、interrupt,优雅中断线程,线程通信等
    思维导图在此:java线程简述-CSDN博客1、线程与协程协程-->线程-->进程,协程最小协程:用户态,go语言线程:用户态、内核态都有。cpu调度的最小单位。是工人,从进程获取资源,多个线程共享进程的资源。进程:内核态。操作系统调度资源的最小单位。是资源管家。2、调度机制协同式。
  • 2024-05-26第一部分 多线程基础
    本系列博客,主要是面向Java8的源码。本系列博客主要参考汪文君老师《Java高并发编程详解》一书转载请注明出处,多谢~。1.线程的start方法剖析/***Causesthisthreadtobeginexecution;theJavaVirtualMachine*callsthe<code>run</code>methodofthisth
  • 2024-04-15process scheduling (进程调度)& practice 1 process operation
    进程切换并发进程的切换并发进程中,一个进程在执行过程中可能被另一个进程替换占有CPU,这个过程称为“进程切换”是什么触发了进程切换?进程切换时要做什么?操作系统到底做了什么操作2中断技术中断是指程序执行过程中当发生某一个事件时,中止cpu上现行的程序的运行in
  • 2024-04-02Thread join()的使用场景和原理
    1、使用场景一般情况下,主线程创建并启动子线程,如果子线程中执行大量耗时运算,主线程可能早于子线程结束。如果主线程需要知道子线程的执行结果时,就需要等待子线程执行结束。主线程可以sleep(xx),但这样的xx时间不好确定,因为子线程的执行时间不确定,join()方法比较合适这个场景。
  • 2024-04-02Cortex-M7中断向量表的重定向
    1前言    系统上电后,PC会指向复位向量,即向量表中的Reset_Handler,而系统就是通过VectorTableOffsetRegister(VTOR)的值加上4字节来找到复位向量的入口的。        因为地址0处应该存储引导代码,所以它通常映射到Flash或者是ROM器件,并且它们的值不
  • 2024-03-27冲动报名软考,却看不懂英语题
    最近我冲动地报名了嵌入式系统设计师软考,但在开始准备的过程中,遇到了一个难题:软考通上的英语题让我一头雾水。作为一个工程师,我习惯于处理技术性问题,但对于英语题目却感到有些捉襟见肘。为了解决这个问题,我决定写博客记录下来,方便日后的复习和背诵。operatingsystem  
  • 2024-03-22STM32G431RBT6按键模块04
    按键用法: 短按长按双击/三击按键电平变化:按下为0,弹起为1cubeMX中配置按键引脚并将其设置为上拉 设置定时器,时钟源,分频系数,重装载值 时钟源:InternalClock;Prescaler:79;CounterPeriod:9999; 这样的设置是10ms中断一次使能中断 interrupt.c&&inte
  • 2024-03-0308. NVIC中断控制器
    一、什么是中断  在主程序运行过程中,出现了特定事件,使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理这个事件,等这个事件处理完成之后,CPU再回到刚才被打断的位置继续处理,则就是中断。那个打断CPU执行的特定事件,我们一般称之为中断源。被中断打断的位置我们称为断点。处理特定
  • 2024-03-03STM32的中断刨析
    STM32中断刨析一直以来,学习了stm32和freertos但在思考rtos的任务调度时,涉及到stm32的中断就感觉糊里糊涂。本篇记录刨析stm32的中断系统。中断和异常在STM32微控制器中,中断(Interrupt)和异常(Exception)是两种处理器响应外部事件的机制。它们的区别和联系如下:区别:中
  • 2024-01-21中断机制之中断协商案例深度解析 上
    说明具体来说,当一个线程调用interrupt()时:如果线程处于正常活动状态,那么会将该线程的中断标志设置为true,仅此而已。被设置中断标志的线程将继续正常运行,不受影响。所以,innerupt()并不能真正的中断线程,需要被调用的线程自己进行配合才行。如果线程处于被阻塞状态(例如处于sl
  • 2024-01-21中断机制之通过interrupt实现线程中断停止
    如何停止中断运行中的线程?首先,一个线程不应该由其他线程来强制中断或停止,而是应该由线程自己自行停止,自己来决定自己的命运,所以,Thread.stop,Thread.suspend,Thread.resume都已经被废弃了interrupt实现线程中断停止用isInterrupted判断当前线程是否被中断,用interrupt()设置线
  • 2024-01-10Thread 之 interrupt、isInterrupted、interrupted 方法
    interrupt():打断sleep、wait、join的线程会抛出InterruptedException异常并清除打断标记,如果打断正在运行的线程、park的线程则会重新设置打断标记isInterrupted():不会清除打断标记interrupted():会清除打断标记一、调用interrupt()方法中断正在运行的线程@Slf4j
  • 2023-12-21Linux设备树
    Linux设备树Linux设备树语法详解-Abnor-博客园(cnblogs.com)Linux设备树(2)——设备树格式和使用-Hello-World3-博客园(cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/10999432.html1、概念​设备树的出现是为了实现驱动代码和设备信息的分离,在设备树
  • 2023-12-1051单片机常用子函数大全
    1定时器0、1模块Time01.c代码#include<REGX52.H>#defineFOSC11059200L#defineT1MS(65536-FOSC/12/1000)//1000个1ms是1s,10ms中断的话,1000改成100voidTime0_init(void) //1毫秒@11.0592MHz{ TMOD&=0xF0; //设置定时器016位模式 TMOD|=0x01; //设置定时器
  • 2023-12-08Thread常见方法:interrupt 方法详解
    打断sleep,wait,join的线程这几个方法都会让线程进入阻塞状态打断sleep的线程,会清空打断状态,以sleep为例privatestaticvoidtest1()throwsInterruptedException{Threadt1=newThread(()->{sleep(1);},"t1");t1.start();sleep(0.5);t1.interrupt();l
  • 2023-12-06线程中断方法详解interrupt
    线程中断方法详解interrupt由于stop中断线程方法过于暴力,就像是突然你正在开发,突然停电一样于是衍生出中断方法interrupt简介线程中断并不会使线程立即退出,而是给线程发送一个通知,告知目标线程,有人希望你退出了!至于目标线程接收到通知之后如何处理,则完全由目标线程自己决定Thread提
  • 2023-12-04原来这才是 JDK 推荐的线程关闭方式,别再乱用了!
    原文:juejin.cn/post/7291564831710445622JDK在线程的Stop方法时明确不得强行销毁一个线程,要优雅的退出线程。何谓优雅退出线程,即业务将进行中请求正确被处理,取消待执行请求,执行资源回收,最终ThreadRunablerun方法return结束执行。首先问为什么要退出一个线程,再提问如何退出
  • 2023-12-02FreeRTOS--邮箱
    示例源码基于FreeRTOSV9.0.0邮箱1.概述一种特殊的队列,队列深度只有1,写数据的时候是覆盖写,读数据的时候,读完不会把数据从队列删除;写数据的时候永远是成功的,读数据的时候仅第一次队列无数据时会阻塞或失败,当队列有数据后,读都会是成功的;2.接口API//写队列#definexQueueOv
  • 2023-11-16JDK 推荐的线程关闭方式
    JDK在线程的Stop方法时明确不得强行销毁一个线程,要优雅的退出线程。何谓优雅退出线程,即业务将进行中请求正确被处理,取消待执行请求,执行资源回收,最终 ThreadRunablerun 方法return结束执行。首先问为什么要退出一个线程,再提问如何退出一个线程1需要线程退出的常见场景
  • 2023-11-03Linux的中断上下文中不能睡眠
      UnderstandingtheLinuxKernel,3rdEdition在4.3.NestedExecutionofExceptionandInterruptHandlers提到中断处理中不能阻塞,原文如下,Thepricetopayforallowingnestedkernelcontrolpathsisthataninterrupthandlermustneverblock,thatis,noproc
  • 2023-10-28设备树
    1.不同板子的设备树文件都存放在arch/arm/boot/dts中。并且将设备树的文件名放入对应的Makefile中,这样设备树才能被编译。2.".dtsi"是设备树“dts”的头文件,一般用来描述SOC的共有信息,例如CPU、串口、GPIO、IIC,中断等等。板子设备的特有信息一般放在.dts中。3.追加的信
  • 2023-10-21esp32笔记[8]-rust的定时器中断点灯
    摘要使用rust开发esp32c3实现定时器中断点亮led灯.超链接esp32笔记[7]-使用rust+zig开发入门平台信息esp32c3rustMutex锁usecore::cell::RefCell;usecritical_section::Mutex;//no-std库专用的Mutex我们首先注意到的是静态变量BUTTON。我们需要它,因为在中断处理程