STM32G431RBT6按键模块04

按键用法：

•  短按
• 长按
• 双击/三击

按键电平变化：按下为0，弹起为1

1. cubeMX中配置按键引脚并将其设置为上拉
   

   

    

2. 设置定时器，时钟源，分频系数，重装载值
   

   

    时钟源：Internal Clock; Prescaler:79; Counter Period:9999 ;  这样的设置是10ms中断一次

3. 使能中断
   

   

    

4. interrupt.c && interrupt.h
   重写中断处理函数
   

   

    

5. interrupt.h
   

   #ifndef _INTERRUPT_H
   #define _INTERRUPT_H
   #include "main.h"
   #include "stdbool.h"
   struct keys
   {
       uchar judge_sta;
       bool key_sta;
       bool single_flag;
   };
   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
   #endif 

    

6. interrupt.c
   

    

   #include "interrupt.h"
   struct keys key[4]={0,0,0};
   
   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
   {
   
   if(htim->Instance==TIM3)
   
   {
   
   key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
   
   key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
   
   key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
   
   key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
   
   }
   for(int i=0;i<4;i++)
   {
       switch(key[i].judge_sta)
       {
           case 0:
           {
               if(key[i].key_sta==0)
                   key[i].judge_sta=1;
           }
           break;
           case 1:
           {
               if(key[i].key_sta==0)
               {
                   key[i].judge_sta=2;
                   key[i].single_flag=1;
               }else{
                   key[i].judge_sta=0;
               }
           }
           break;
           case 2:
           {
               if(key[i].key_sta==1)
                   key[i].judge_sta=0;
           }
           break;
       }
   }
   
   }
   
   

   　　

7. main.c
   用extern导入外部变量
   注意格式不是：struct keys key[4]={0,0,0};
   而是：struct keys key[4];
   

   

    开中断

   

    

8. 注意LED对应的数据
   LED1 0X01
   LED2 0X02
   LED3 0X04
   LED4 0X08
   LED5 0X10
   LED6 0X20
   LED7 0X40
   LED8 0X80