- 2024-10-293D Gaussian Splatting代码详解(一):模型训练、数据加载
1模型训练deftraining(dataset,opt,pipe,testing_iterations,saving_iterations,checkpoint_iterations,checkpoint,debug_from):first_iter=0#初始化高斯模型,用于表示场景中的每个点的3D高斯分布gaussians=GaussianModel(dataset.sh_degree)
- 2024-10-29FreGS: 3D Gaussian Splatting with Progressive Frequency Regularization
Abstract3DGShasachievedveryimpressiveperformanceinreal-timenovelviewsynthesis.However,itoftensuffersfromover-reconstructionduringGaussiandensificationwherehigh-varianceimageregionsarecoveredbyafewlargeGaussiansonly,leading
- 2024-10-28Gaussian Splatting with NeRF-based Color and Opacity
AbstractNeRFs havedemonstratedtheremarkablepotentialofneuralnetworkstocapturetheintricaciesof3Dobjects.Byencodingtheshapeandcolorinformationwithinneuralnetworkweights,NeRFsexcelatproducingstrikinglysharpnovelviewsof3Do
- 2024-10-20DreamMesh4D: Video-to-4D Generation with Sparse-Controlled Gaussian-Mesh HybridRepresentation 论文解读
目录一、概述二、前置知识1、分数蒸馏采样 2、LBS 3、DQS4、EucDist和GeoDist算法三、相关工作1、三维生成2、4D表示3、4D生成四、DreamMesh4D1、静态阶段 2、动态阶段-可变形图建立 3、动态阶段--自适应可变蒙皮算法 一、概述 该论文提出了
- 2024-10-153DRealCar: An In-the-wild RGB-D Car Dataset with 360-degree Views
3DRealCar:AnIn-the-wildRGB-DCarDatasetwith360-degreeViewsDu,XiaobiaoandSun,HaiyangandWang,ShuyunandWu,ZhuojieandSheng,HongweiandYing 来自很多单位,其中企业所在单位是LiAuto项目地址:https://xiaobiaodu.github.io/3drealcar/ gitcode: h
- 2024-09-25球体上的采样角度:从一般协方差矩阵到浓度参数
我正在尝试在python中提取球体上的点。我必须定位天空中的事件并使用healpy生成地图。在测试期间,我使用了vonMises-Fisher,因为我假设$'\theta'$的方差与$'\phi'$的方差相同。一切顺利,我能够通过使用$'k=1/\sigma^2'$获得浓度参数$'k'$。我评估像素概率的函
- 2024-09-10python 实现gaussian高斯算法
gaussian高斯算法介绍高斯算法(Gaussianalgorithm)是一个广泛的概念,因为“高斯”这个名字与许多不同的数学和算法技术相关联。但是,在大多数情况下,当人们提到“高斯算法”时,他们可能是在指高斯消元法(Gaussianelimination),这是一种在数学中用于求解线性方程组、计算矩阵的行列
- 2024-08-243D 高斯第二个版本安装
基本和第一个一样的流程cuda环境安装教程https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/17677113.html 工程环境安装指令#官网https://github.com/graphdeco-inria/reduced-3dgs#=============1从文件创建环境============容易在submodules安装时候报错卡死condae
- 2024-08-18有关用MATLAB来实现高斯消去法
题目:利用Gaussian消去法求解线性方程组Ax=b,其中: 实现流程程序代码实验结果
- 2024-08-18InstantStyleGaussian:利用3D Gaussian Splatting实现高效艺术风格迁移
前言 本文介绍了InstantStyleGaussian,这是一种基于三维高斯飞溅(3DGS)场景表示的创新三维风格迁移方法。通过输入目标风格图像,它能够快速生成新的三维GS场景。方法作用于预先重建的GS场景,结合了扩散模型与改进的迭代数据集更新策略。它利用扩散模型生成目标风格图像,将这些新图像添
- 2024-07-23高斯过程中协方差矩阵求逆的问题
我试图了解如何计算高斯过程的后验概率。我正在使用Matern内核ker=GPy.kern.Matern32(10,ARD=True)均值由下式给出K(xtest,xtrain)*K(xtrain,xtrain)^{-1}*ytrain当尝试计算第二个乘法时:|||我收到奇点错误,实际上ker.K(xTrain,xTrain)的行列式为零。
- 2024-06-193dgs
%cd/content!gitclone--recursivehttps://github.com/Anonytt/gs.git!pipinstall-qplyfile%cd/content/gs!pipinstall-q/content/gs/submodules/diff-gaussian-rasterization!pipinstall-q/content/gs/submodules/simple-knn#!wgethttps://huggingface
- 2024-05-273D Gaussian SLAM学习笔记一.Gaussian-SLAM配置运行
研一小白,最近在做SLAM的科研工作,在一定的调研后,发现3DGaussianSplatting这个方向不错,于是跑一下这方面的代码。论文链接:https://arxiv.org/pdf/2312.10070.pdf代码链接:https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM项目测试首先克隆代码,不过我觉得直接下载zip包
- 2024-04-23渲染 | Gaussian Splatting 源码解析
TODO:GS组成pointcloudrenderflowoptimize仓库结构仓库由C++/CUDA和Python组成,CUDA包括diff-rasterization,Python包括optimize。CUDA部分依赖glm,只用了glm的vector数据类型。Rendering(C++/CUDAPart)Python-CUDA接口CUDA向Python暴露的就
- 2024-04-01开源!首个无需相机位姿的通用3D Gaussian Splatting!
作者:Hao Li等人|编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:3D目标检测,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算
- 2024-03-28Ubuntu22.04下Issac Gym/宇树机器人RL&gcc/g++,CUDA,CUDA ToolKit,Pytorch配置环境配置gaussian-splatting
前置条件本随笔写作Condition:在本人3050Ti笔记本上配好环境后,再在室友4060笔记本上边配边记录整理所得。室友的系统已经配好了相应驱动,因此,本随笔内容基于已经安装了NVIDIA显卡驱动的系统。下次搞到没装驱动的系统我再补一个随笔。宇树机器人宇树科技的文档中心有一个简单的安
- 2024-03-22Gaussian Splatting CUDA结构
给自己记录一下,不一定对。每次去重写的时候又要忘记。1.python部分在gaussian_renderer/__init__.py里面调用cuda写的rasterization,语句为:fromdiff_gaussian_rasterizationimportGaussianRasterizationSettings,GaussianRasterizer其中GaussianRasterizationSettings定义
- 2024-02-27【PR】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
最近开始接触基于深度学习的渲染,记录下阅读过的论文。欢迎交流。 这篇论文的主要作者来自法国Inria(国家信息与自动化研究所)。发表在ACMTransactionsonGraphics。 本文主要介绍了一种使用辐射场(RadianceFieldmethods)进行新视角合成的方法:Gaussiansplatting(也有描述说这种
- 2024-02-03gaussian-splatting学习2——初步使用
下载源码:gitclone--recurse-submoduleshttps://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting.git利用conda创建虚拟环境:condacreate-ngspython=3.8切换虚拟环境:condaactivategs在gs环境下安装:pipinstalltorch==2.0.0+cu118torchvision==0.15.0+cu118torchaudio
- 2023-11-27R语言和Python对copula模型Gaussian、t、Clayton 和 Gumbel 族可视化理论概念和文献计量使用情况
原文链接:http://tecdat.cn/?p=27240 原文出处:拓端数据部落公众号最近我们被客户要求撰写关于copula的研究报告,包括一些图形和统计输出。本文包含一些直观的示例来说明copula理论的核心概念。以下是脚本及其各自用途的简短列表:首先演示如何使用高斯copula来模拟具有任意
- 2023-06-09高考答题卡怎么被机器识别?基于OpenCV答题卡识别模拟-米尔ARM+FPGA异构开发板
本篇测评由优秀测评者“筑梦者与梦同行”提供。 01.前言MYD-JX8MMA7SDK发布说明 根据下图文件内容可以知道myir-image-full系统支持的功能,其支持OpenCV,也就不用在格外安装相关驱动包等,省了很多事情。02.MYD-JX8MMA7软件评估指南本文介绍了Python的基本操作,在文档中10
- 2023-04-19gaussian噪声
title:gaussian噪声date:2023-04-1820:24:45tags:-gaussian噪声categories:-充电学习高斯噪声高斯噪声(Gaussiannoise)是一种具有正态分布(也称作高斯分布)概率密度函数的噪声。换句话说,高斯噪声的值遵循高斯分布或者它在各个频率分量上的能量具有高斯分布。它
- 2023-02-03nnUNet学习笔记(二):网络架构代码-1
逐段解读文件:nnUNet/nnunet/network_architecture/neural_network.pyimportnumpyasnpfrombatchgenerators.augmentations.utilsimportpad_nd_imagefromnnunet.ut
- 2022-12-15傅立叶变换之后还是自己的函数都有哪些?
原文地址傅立叶变换之后还是自己的函数都有哪些?-yhm138的回答-知乎https://www.zhihu.com/question/460357978/answer/1908160414太长不看aGaussianfunctiontim
- 2022-10-10the random noise and the gaussian noise
ifuse_noise=="randomnoise": noise=( torch.randn_like(torch.Tens