• 2024-07-04Dijkstra算法理解-无人机路径规划
    1、理解Dijkstra算法是路径规划算法中非常经典的一种算法,在很多地方都会用到,特别是在机器人的路径规划中,基本学习机器人运动相关的都会接触到该算法。Dijkstra算法本身的原理是基于贪心思想实现的,首先把起点到所有点的距离存下来找个最短的,然后松弛一次再找出最短的,所谓的松弛操
  • 2024-07-01C/C++ Dijkstra(迪杰斯特拉)算法详解及源码
    Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是一种用于寻找带权重图中的最短路径的算法。它由荷兰计算机科学家EdsgerDijkstra于1956年提出,被广泛应用于网络路由算法和地图路线规划等领域。算法思想:初始化一个距离数组,用于保存起点到每个顶点的当前最短距离(初始时将起点距离设置为0,其他顶
  • 2024-06-16最短路径问题——Floyd算法,dijkstra算法
    7-16最短路径算法(Floyd-Warshall)在带权有向图G中,求G中的任意一对顶点间的最短路径问题,也是十分常见的一种问题。解决这个问题的一个方法是执行n次迪杰斯特拉算法,这样就可以求出每一对顶点间的最短路径,执行的时间复杂度为O(n3)。而另一种算法是由弗洛伊德提出的,时间复杂度
  • 2024-06-16dijkstra 复杂度证明
    我们用以下代码为例分析复杂度#include<bits/stdc++.h>#include<climits>#definefirfirst#definesesecondusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpair<ll,int>PII;inlineintread(){ intx=0,f=1;charc=getchar(); while(c<'0
  • 2024-06-11Dijkstra 算法的手动分析
    目录Dijkstra算法step0.初始状态step1.第一轮step2.第二轮step3.第三轮step4.第四轮Dijkstra算法以下面有向图为例:graphLRV0((V0))--10-->V1((V1))V0((V0))--5-->V4((V4))V1((V1))--2-->V4((V4))V4((V4))--3-->V1((V1))V1((V1))--1-->V2((V2)
  • 2024-06-09最短路算法之:Dijkstra 算法
    最短路系列:Dijkstra算法大家好,我是Weekoder!最短路系列的第二期:Dijkstra他来啦!那么废话不多说,让我们直奔主题吧。Dijkstra算法的用处与floyd算法不同的,Dijkstra算法用于求解单源最短路径。顾名思义,单源最短路径就是起点唯一,终点有多个的最短路算法。Dijkstra的思想是
  • 2024-06-08【模板】单源最短路径(Dijkstra + 堆优化)
    #include<iostream>#include<queue>usingnamespacestd;constintinf=2147483647;constintMAXX=2e5+11;intn,m,s,cnt;intdis[MAXX];intto[MAXX],nxt[MAXX],val[MAXX],h[MAXX];boolvis[MAXX];structnode{intv,w;friendbool
  • 2024-06-04基于Java+Dijkstra算法的地铁线路换乘最短路径项目(免费提供全部源码)
    下载地址如下:基于Java+Dijkstra算法的地铁线路换乘最短路径项目(免费提供全部源码)资源-CSDN文库项目介绍背景随着城市化进程的不断推进,地铁已成为现代大城市公共交通系统的核心组成部分。地铁线路的日益复杂和站点的不断增加,使得乘客在出行时面临换乘路线选择的困扰。为了提
  • 2024-05-23最短路-迪杰斯特拉(dijkstra)
    迪杰斯特拉(dijkstra)////CreatedbyLANSGANBSon2024/3/8.///**codetemplate:https://github.com/LANSGANBS/code-template*URL:*Status:*写完这道就去原*/#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;usingi64=longlong;#defineendl'\n&
  • 2024-05-17PKUSC 2024 最短路径
    本文首发于QOJhttps://qoj.ac/blog/skip2004/blog/866大家好,我是钱哥,我来写一下PKUSC2024最短路径的题解。没有做过这个题的同学可以先自行做一做。我们下面来讲解一下如何一步步解决这个题目。subtask4首先,我们来解决第一个具有挑战性的子任务:\(m\leq2.5n\),这个点具
  • 2024-05-17dijkstra迪杰斯特拉算法(邻接表法)
    ​算法简易过程:迪杰斯特拉算法(朴素)O(n^2)G={V,E}V:点集合E:边集合初始化时令S={某源点ear},T=V-S={其余顶点},T中顶点对应的距离(ear,Vi)值若存在,d(ear,Vi)为弧上的权值,dist【i】若不存在,d(ear,Vi)为无穷大,dist【i】循环n-1次(n个点):1、从T中选
  • 2024-05-16链式前向星+dijkstra
    #include<iostream>#include<vector>usingnamespacestd;constintN=1000;struct{intto;intw;intnext;}edge[N];inthead[N];voidadd_edge(intu,intv,intw){staticintcnt=0;edge[cnt].to=v;edge[cnt].w=
  • 2024-05-14Dijkstra(迪杰斯特拉)
    Dijkstra(迪杰斯特拉)算法简单版须知首先用几个数组表示需要的状态:dis[] 表示距离从初始点到对应点的距离,初始点置为0,其他置为无穷graph[][]邻接矩阵,记录两点间连线的权重,可以记录无向图和有向图check[]判断当前点是否被记录算法思路:假定a为起点,每
  • 2024-05-14单源最短路算法
    Dijkstra算法原理首先将所有点分为两类,确定和没确定最短路的点。首先我们可以知道,起点只能通过已经确定最短路的点去到其他点,所以我们可以不断的确定距离起点最近的点的路径长度,再用这个确定的点更新其他点到起点的最短路距离。此时找最近点为\(O(n)\),更新邻接点为\(O(m)\),
  • 2024-05-12Dijkstra
    非常经典的单源最短路算法。仅能用于正权图(边权可为\(0\))拥有朴素版\(O(n^2)\)和堆优化版\(O((n+m)\log{m})\)朴素版一般用邻接矩阵存图而优化版使用邻接表或者链式前向星,我常用链式前向星中心思想每次在没用过的点内找一个距离起点最近的点,用这个点对其他点进行松弛操
  • 2024-05-05洛谷P1576最小花费(逆Dijkstra算法)
    背景:说实话,这题有点考建模思想,及对Dijkstra算法的理解思路:因为转账间有手续费,即有一定损失比例,故边权均小于1(比例来说),而边的路权值非和,而是积,故边权相当于负(因为每次乘会使dis[i]变小)而题目刚好求最大路,而边权又等价于全为负,不刚好是Dijkstra的逆运用吗?原理:等
  • 2024-04-23尝试1
    1.单源最短路1.1所有边权值非负1.1.1朴素Dijkstra时间复杂度$O(n^{2})$1.1.2堆优化Dijkstra时间复杂度$O(m\logn)$1.2存在负权边1.2.1Bellman-Ford时间复杂度$O(nm)$1.2.2SPFA时间复杂度$O(km)$,其中$k$为最坏情况下的最短路边数;可以视为$O(m)$,最坏$O(nm)
  • 2024-04-18Dijkstra算法
    单源最短路算法,不能处理负环,朴素版时间复杂度\(O(n^2)\),堆优化版时间复杂度\(O(nlogn)\)。Dijkstra算法的流程是:将所有的节点分为A、B的两个集合,一开始A集合中只有起点,其他的节点在B集合。定义B中的节点与A的距离:若邻接A中的结点,则距离为边权;反之距离无穷大。1.找到与A距离最小
  • 2024-04-18软件工程是不是教会不怎么会写程序的人开发软件?你的观点?
    “Softwareengineering,ofcourse,presentsitselfasanotherworthycause,butthatiseyewash:ifyoucarefullyreaditsliteratureandanalysewhatitsdevoteesactuallydo,youwilldiscoverthatsoftwareengineeringhasacceptedasitscharter‘Howto
  • 2024-04-14[题解]P1629 邮递员送信
    好久不写图论题了,Dijkstra都花了好长时间捡起来……之前也没有接触过反图的概念。这个题算是我重拾图论知识以来的第一题了。__φ(..)P1629邮递员送信Dijkstra是单源最短路的算法。但这个题除了要求节点\(1\)到其他节点的距离,还要知道其他节点回到节点\(1\)的距离。如果我们每个
  • 2024-04-142XC3 最短路径算法
    计算机科学:最终项目此项目将包括最终报告和您的代码。您的最终报告将包括以下内容。你会正在为此最终项目提交.py(NOT*.ipynb)文件。•标题页•目录•图表表•一份执行摘要,强调你的实验/分析的一些主要收获•向TA解释如何导航代码的附录。对于每个实验,在你的实验室报告中包括一个与
  • 2024-04-12最短路算法(Dijkstra + SPFA + Floyd)
    最短路算法(Dijkstra+SPFA+Floyd)Dijkstra算法1.算法基本介绍Dijkstra算法通常是求解单源最短路中最快的算法,但它无法处理存在负权边的情况(原因在正确性证明中)。Dijkstra本质上是一种贪心算法,通过不断调整每个点的“当前距离”最终得到最优结果,其实后面要讲到的几种算法也大
  • 2024-04-11天梯赛-练习集 -L2-001 紧急救援, 一个不是很正常的过题方法
    L2-001紧急救援代码长度限制:16KB时间限制:200ms内存限制:64MB题目描述作为一个城市的应急救援队伍的负责人,你有一张特殊的全国地图。在地图上显示有多个分散的城市和一些连接城市的快速道路。每个城市的救援队数量和每一条连接两个城市的快速道路长度都标在地图上。当其他
  • 2024-04-10【科研相关知识】Dijkstra算法
    Dijkstra算法相关背景知识历史来源exampleDijkstra算法相关背景知识Dijkstra算法是解决图论中的最短路径问题而最短路径问题是在图中找到两个节点之间的最短路径在导航中确定路线最短,在网络中路由器使用Dijkstra算法确定最短路径和转发端口。最短路径算法有Dijkstra算
  • 2024-04-10【学习笔记】dijkstra
    一、dijkstra1.定义&作用很简单。一个单源最短路算法。2.思想&实现我觉得sm的图已经够了。二、堆优化dijkstra1.先来认识一下proirity_queue2.如何使用proirity_queue对dijkstra优化?每一步,我们都需要找到\(d\)值最小的节点(即\(