随着汽车电子电气架构快速演进，车企对车内网络通信性能、安全性、灵活性要求日益提升，车载总线通信技术也迎来革新挑战。在此背景下，DDS（DataDistributionService）凭借其高性能、高可靠和低延迟的特点，有力支撑了智能汽车系统的高效运行。    DDS协议凭借其在物联

    随着汽车电子电气架构快速演进，车企对车内网络通信性能、安全性、灵活性要求日益提升，车载总线通信技术也迎来革新挑战。在此背景下，DDS（DataDistributionService）凭借其高性能、高可靠和低延迟的特点，有力支撑了智能汽车系统的高效运行。    DDS协议凭借其在物

目录1、MQTT2、CoAP3、HTTP4、WebSocket5、ZigBee6、Bluetooth7、Z-Wave8、6LoWPAN9、LoRaWAN10、NB-IoT11、DDS12、AMQP13、DDS-RTPS14、Modbus15、OPCUA16、D-Bus17、EnOcean18、Thread19、Wi-Fi20、Ethernet/IP21、HyperCat22、MQTT-SN23、Sigfox2

01  概述  随着嵌入式系统日益复杂，高效可靠的设计工具变得愈发重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新发布的4.6版本，为用户带来了一系列重要更新和功能增强。本文将详细介绍RTaW-Pegasev4.6版本的主要更新内容，涵盖了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多个关键领

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构        在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing（管道）:这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制，如话题（Topics）、

基本概念DDS（DirectDigitalSynthesizer），即数字合成器，是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转化成模拟信号的数字合成技术DDS的实现有两种方式：查表法和计算法，下面将主要介绍DDS查表法的FPGA实现查表法：预先在ROM中存放不同相位对应的幅度序列，通过相位累加器的输出对其进行寻址，经

mybatisConnConfig.properties配置文件内容default.configpath=config/mybatis/mybatis-config.xmldw.jdbc.system.driver=com.mysql.jdbc.Driverdw.jdbc.system.url=dw.jdbc.system.username=dw.jdbc.system.password=ralid.jdbc.system.driver=com.mysql.jdbc.Driver

背景在很多应用中，例如欺诈检测、社区挖掘和图压缩等，需要从有向图中找到密度最高的子图，这被称为有向最密子图问题（DirectedDensestSubgraph,DDS）。DDS问题在社交网络、Web图和知识图谱等领域有着广泛的应用。例如，在社交网络中，可以用来检测假粉丝，在Web图中，可以用来发现网络

电子信息工程准大三学生，今年四月份接触电子设计竞赛,这是我们队伍做的第一个真题摘要：        本系统以DDS芯片AD9958为信号源，采用STM32F407为主控制器，控制DDS输出两路正交信号，其中一路信号经被测网络后由模拟乘法器AD835与两路原信号相乘得到两个带直流量的高

前言由于项目制作时间有限，考虑到改变方案的风险，我们在遇到许多问题时并没有选择改变路线，而是在现有成果上缝缝补补，造就了现在看来十分笨重的通信模块，不过错误也是宝贵的学习经验，对于电子领域的工作者更是如此，因而笔者保留了我们制作时的失误和思考历程，供广大读者参考借鉴。总

时间敏感网络TSN技术是基于统一的网络时间，通过调度机制管理通信数据流，最终实现确定性与可预期的以太网通信系统。时间敏感网络TSN技术旨在提升以太网网络的实时性和可靠性，并提供灵活的网络资源管理。该技术的应用主要来源于传统以太网技术在面对实时性、确定性和低延迟等严苛要求

这边是32个采样点的正弦波信号，通过DAC输出，也就是数模转换出来的。如果每1ms输出一个信号，也就是DAC以1000HZ输出，那么下面这样一个完整的正弦信号需要32个点。也就是32ms所以输出一个完整周期正弦波信号的频率为1000/32HZ（f=1/T，这边完整周期信号的时间周期是32ms，1/32ms就是1000/32H

CyberRT两大功能任务调度数据通信基本组件componentnodechannelreader/writersevice/clientTaskroutine通信1.通信的方式：01.intras-process02.sharedMemory 03.socket--fastRTPSDDS也是采用发布/订阅机制进行网络通讯通过抽象出DDS接口，让RO

1.算法仿真效果vivado2019.2仿真结果如下：   输出正弦，并改变幅度，频率等。   输出方波，并改变幅度，频率等。   输出锯齿波，并改变幅度，频率等。   输出三角波，并改变幅度，频率等。 2.算法涉及理论知识概要       DDS（DirectDigitalSynthesis

在上一篇文章中，我们对DDS协议测试的策略、方法和工具进行了详细的介绍。本文旨在进一步探讨如何利用这些方法和工具搭建实际的测试环境，并执行测试，进而揭示可能遇到的各类问题。  被测协议栈简介  在本次测试中，被测协议栈选择了一个在汽车行业内广泛使用的开源DDS产

中间件中间件的主要任务，是负责各类应用软件模块之间的通信以及对系统资源的调度。进程间通信的机制（IPC：inter-processcommuniction）内容都是与具体应用逻辑无关的，包括数据通信、通信安全、系统资源调度等1.Ros2.iceoryx「冰羚」RouDi的名称由来是’‘Rou’‘ting和

1.dds_debug.hpp#ifndefDDS_DEBUG__DDS_DEBUG_HPP_#defineDDS_DEBUG__DDS_DEBUG_HPP_#include<rclcpp/rclcpp.hpp>#include<rclcpp/qos.hpp>#include<rmw/types.h>#include<sensor_msgs/msg/imu.hpp>constrmw_qos_profile_tmy_cus

DataDistributionServiceTosolvetheproblemwhenmassivedataisacquiredtobedistributedReal-time,efficiently,flexibly.Dataisthecenter.AdaptiveAUTOSARisthefirstcompanythatappliedDDSasoneoftheoptionalcommunicationmethods.ROS2

关于ZmodAWGControllerZmodAWGController介绍双击IP核，进入的第一个界面会有Ch1GainStaticConfiguration的选项修改为“0”-->"1"，其余不用修改其中右边的端口是连接SYZYGYPorts接口(若不用DAC，则sInitDoneDAC和sConfigError可以不用连接)关于左边端口SysClk100

s32k-iMX8平台XRCE-DDS的搭建1.引言XRCE-DDS简述     XRCE-DDS是可以在资源受限的MCU运行的DDS，在MCU侧运行客户端，通过代理服务参与DDS通信。 使用范围      本文将描述整个XRCE-DDS在GEN2平台的搭建过程，包含SOC侧imx8上运行xrce-dds的anget和s32k312单片机

  总的来说，QoS是一个强大的工具，它提供了一种高效、灵活的方式来处理分布式系统中的数据通信和共享问题。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间

DDS是一个以数据为中心的中间件协议和API标准，意为用户只关心自己想要的数据，数据通过Topic进行标识，这样发布者根据主题发布数据，订阅者根据自己感兴趣的主题订阅数据。这便是DDS的核心，以数据为中心的发布-订阅模型DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe）如果是熟悉的以服务为中心的SOM

History:Keeplast:只缓存最新的N个数据Keepall:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制Depth:Queuesize:当History设置为keeplast时有效Reliability:Besteffort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据Reliable:确保数据被传到，可能会重传多次Durabili

概述  OMGDDS（Data-DistributionService）协议测试套件是北汇信息与臻容科技合作研发的针对DDS中间件软件的测试套件。该套件用于验证DDS（Data-CentricPublish-Subscribe,DCPS）软件的核心功能与OMGDDS相关标准规范的一致性，包括API(ApplicationProgrammingInterface)

1、虚拟机安装：参考ubuntufastdds安装-墨尔基阿德斯-博客园(cnblogs.com)；2、Ubuntu安装gdb：sudoaptinstallgdb3、查看gdb的安装路径（默认安装在/usr/bin/gdb）：whichgdb4、配置调试参数，以示例程序HelloWorldExample为例：1）、重新编译fastdds库（只编译一次就行，更换