• 2024-06-17LIN协议的诊断测试(附CAPL自动化代码)
    文章目录前言一、概述1.主节点2.从节点二、从节点诊断测试1.CANoeISC方式2.CAPL自动化脚本方式三、主节点诊断测试1.帧超时时间(高低压)&节点丢失2.应答错误故障码总结前言本文暂不谈及3类从节点诊断等LIN诊断协议的具体深入内容,主要了解一下LIN的主从节点诊断如
  • 2024-04-11Capl语言 CRC算法大全
    CRC网站CRC计算器(好用)CRC16-CCITTwordCRC_16_CCITT(bytedata[],bytelen){stackinti=0;stackintindex=0;wordcrc16=0x0000;while(len--){for(i=0x80;i!=0;i>>=1){if((crc16&0x8000)!=0){
  • 2024-04-08CAPL 简介
    CAPL(CAN访问编程语言)是一种基于C语言的编程语言,专为CANalyzer和CANoe环境所设计。这种语言的设计初衷是为了满足CAN-based分布式嵌入式系统开发者的需求,提供包括但不限于以下几点的综合解决方案:对测试与测量操作的全面控制对系统或模块模拟的深度定制能力,以适应CANoe或CAN
  • 2024-03-29CAPL如何使用socket套接字实现TCP通信(数据传输)
    书接上回《CAPL如何使用socket套接字实现TCP通信(建立连接)》,当TCP建立连接后,就可以传输数据了。不管是client还是server,都是使用相同的函数传输应用层数据。tcpSend(clientSocket,"12345",5);但这里有一点值得注意:server端传输数据的socket是serverDataSocket,而不是s
  • 2024-03-25CAPL 自动化脚本 - UDS 安全解锁 Lv1
    一种简易的UDS$27解锁方式,使用capl脚本去实行自动化。利用CANoe自己的Diagnostic去诊断,返回。首先:声明27012702拿到种子后,使用diagGenerateKeyFromSeed函数去调用工程里面的DLL文件去计算。再将计算好的密钥发送到ECU。voidSecurityAccess_Lv1(){diagRequestDCM.re
  • 2023-11-22capl初使用
    尝试将某信号设置为发送500ms后复位/*@!Encoding:936*/includes{}variables{msTimerExteriorLightTimer;}onmessageHU_8{$ExteriorLightSwitchReq=$ExteriorLightSwitchReq;setTimer(ExteriorLightTimer,500);}ontimerExteriorLightTimer
  • 2023-09-07 CAPL在诊断中的应用,你值得了解!
    CANoe主要用于汽车总线的开发并广泛被汽车电子工程师们使用。它具有强大的开发、分析、仿真、诊断、测试等功能。一提到CANoe大家往往都会想到CAPL,在使用CANoe的过程中相信每位工程师都或多或少的要和“CAPL”打交道。学好CAPL的用法可以让我们更加高效、便捷地使用CANoe。本文就C
  • 2023-07-04CANoe入门——键盘事件和系统变量事件
    需求:将VT的Channel全部打开和关闭实现方式:1.键盘事件实现,在CANoe工程执行后,通过按键控制VT上Channel的断开和闭合2.系统变量事件实现,创建系统变量与Button关联,设置系统环境变量,通过两个按钮控制断开和连接(按钮关联的系统变量未定义会有默认值,按下按钮也会改变,因此会
  • 2023-06-09CAPL 按行读取 CSV 文件并切分字符串
    切分字符串首先CAPL中并没有内置的类似C中strtok的函数,有两种方法可以实现将strtok封装到CAPLDLL中,然后调用自己造个轮子,如下参考:https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/121209670做了一些修改用于处理特殊的场景intspilt_string(charinput_strin
  • 2023-06-09CAPL 脚本加密
    点开CAPL编辑器点击FILE选择生成加密文件  在路径中删除源CAPL文件。生成的加密文件 
  • 2023-06-08CAPL 脚本对信号收发的判断
    在CAPL脚本中,您可以使用条件语句和CAN消息的收发函数来进行信号的判断和处理。以下是一些常见的CAPL脚本语句用于信号收发的判断:1.判断消息是否收到onmessagecan_message{if(this.DLC>0)//判断接收到的消息的数据长度是否大于0{//执行处理接收到消息的代
  • 2023-06-08CAPL 脚本基本语句
    CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)是一种用于汽车通信网络分析和仿真的脚本语言。以下是CAPL脚本的基本语句:1.变量声明variables{intvariable1;//整数类型变量声明floatvariable2=3.14;//浮点数类型变量声明并初始化messagevariable3;//CAN
  • 2023-02-28canoe和python_给CANoe编程上点套路 – CAPLdll
    canoe和python_给CANoe编程上点套路–CAPLdllweixin_39585974于2020-12-2222:19:59发布734收藏8文章标签:canoe和python版权汽车电子攻城狮:“数据处理算法有点复
  • 2023-02-05CAPL语言概述
    CAPL(ControllerApplicationProgrammingLanguage)是一种用于编写控制系统应用程序的特定编程语言,用于实时控制系统。它有助于快速分析和知道系统功能,从而使开发工作效率更
  • 2022-12-02车载测试系列:CAPL编程语言
    CAPL是类似C语言的语法,案例如下:/*@!Encoding:936*/includes{}variables{//ThefollowingthreemessagesaredefinedfortransmissionmessageEngineStatu
  • 2022-12-02车载测试系列:CAPL脚本语法
    在车载控制器测试中,CAPL是常用的总线测试脚本之一,测试工程师需要掌握相关用法。1.定时器首先肯定是定时器了,在编写CAPL脚本中,使用的频率很高,比如我们需要周期性的发送CAN
  • 2022-12-02车载测试系列:基于CANoe CAPL代码的诊断测试
    Canoe有独立的编译开发软件CAPL,CAPL是一个编译器,在CAPL里面编写代码,编译后可以在Canoe中运行。测试工程师可以在CAPL编写自动化测试脚本,在Canoe中自动发送Can报文,以及判断
  • 2022-10-21CAPL红绿灯
    需求步骤参考链接CAPL编程语言快速入门自动驾驶仿真(七)——ADASHIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真CANoe学习笔记(一):创建第一个仿真工程(基于CAN):点灯
  • 2022-09-19CAPL编程语言快速入门
    前言  提到CAPL,相信各位一定不陌生,它是由Vector公司开发的类似于C语言的面向过程编程语言,是CANoe和CANalyzer中可用的编程语言。CAPL中程序块的执行由事件控制,在专用