【CANoe】智能座舱、使用Capl脚本自动化发送报文

使用Capl脚本发送报文:

CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言，需要与网络节点关联，也可以利用其加强测量分析功能，以及搭建高效的自动化测试模块。

1.定时器

比如我们需要周期性的发送CAN报文，或者周期性的检测某个系统变量的变化时就需要用到定时器。

#使用定时器的第一步就是申明定时器，如下：
msTimer  msTimer50;  //声明了一个ms定时器；
timer    sTimer1;  //声明了一个为s定时器；

#申明完后，需要设置定时器。
setTimer（msTimer50,50）;     //设置定时器msTimer50的时间为50ms；
setTimerCyclic(sTimer1,1);    //设置定时器sTimer1为1s为周期的循环定时器；

#在这些做完之后，可以设计定时器到时之后，需要执行的操作，以msTimer50为例。
on timer msTimer50
{   
.......
}

2.信息的发送操作

CAN报文操作，是常用的之一，以CAN报文的发送操作为示例。这里如果在CANOE工程中添加了dbc文件，则可以直接通过dbc来定义message。

message Msg;     //声明一个message；
Msg.dlc=8;       //设置其DLC=8；
Msg.id=0x100;     //设置CAN ID=0x100;
Msg.byte(0)=A5;   //设置数据场的第一个字节为A5
output（Msg）;    //发送Msg

3.CAN错误帧检查

进行CAN总线测试时，检查错误帧是很常见的，用CAPL脚本实现自动检测错误帧也不困难，CAPL中有现成的