车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN报文的通信周期进行实时监控

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• 系列文章目录
• 前言
• 一、实时监控报文周期
• • 1、函数说明
  • 2、CAPL脚本示例
• 二、定时监控报文周期
• • 1、方法一
  • • ①、函数说明
    • ②、CAPL脚本示例
  • 2、方法二
  • • ①、函数说明
    • ②、CAPL脚本示例
• 总结

前言

在之前的文章《车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN报文的Counter和CRC进行实时监控》中，已经讲解了如何实时监控报文的Counter和校验码，今天我们接着来讲一下如何使用CAPL脚本对CAN报文的通信周期进行实时监控。

一、实时监控报文周期

1、函数说明

timeNow()函数可以获取当前的时间，单位是10微秒。详细说明如下：

2、CAPL脚本示例

针对0x123报文的通信周期进行实时监控的CAPL脚本示例如下：

on message can1.0x123
{
  float msg_cycle;
  float cycle_error;
  float time_last,time_now;

  msg_cycle = 50;  //假设要监控的报文周期为50ms
  cycle_error = 0.05;  //假设允许的周期误差为5%

  time_now = timeNow() / 100;  //ms

  if( (time_now - time_last >= msg_cycle*(1-cycle_error)) && (time_now - time_last <= msg_cycle*(1+cycle_error)) )
  {
    //write("msgTEST_0x123：Cycle RIGHT! cycle_error = %f",time_now - time_last);
  }
  else
  {
    write("msgTEST_0x123：Cycle ERROR!!! cycle_error = %f",time_now - time_last);
  }

  time_last = timeNow() / 100;  //ms
}

以上是针对CAN报文的通信周期进行实时监控的CAPL脚本示例，可根据需要修改需要进行监控的报文ID，以及报文周期和允许的误差值。实时监控过程中，如果监控的报文周期不符合要求，会在canoe的write窗口中进行打印输出，以便定位问题。效果如下：

二、定时监控报文周期

1、方法一

①、函数说明

ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation函数可用于检查一段时间内指定ID的报文周期是否在指定的时间范围内。详细说明如下：

②、CAPL脚本示例

针对0x123报文的通信周期持续监控10秒的CAPL脚本示例如下：

testcase TC_Monitor_MsgAbsCycleTimeViolation()
{
  dword checkId;
  
  // 检查报文周期是否在45~55ms之间
  checkId = ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation(0x123, 45, 55);
  TestAddCondition(checkId);
  // 检查报文的等待时间
  TestWaitForTimeout(10000);
  TestRemoveCondition(checkId);
}

执行上述测试用例，可得到设定的这一段监控时间内，该报文周期的时间分布情况。测试报告如下：

2、方法二

①、函数说明

ChkStart_MsgRelCycleTimeViolation函数可用于检查一段时间内指定报文（必须在DBC中存在）周期是否在允许的误差范围内。详细说明如下：

②、CAPL脚本示例

针对ACU_state报文（DBC中的报文名）的通信周期持续监控10秒的CAPL脚本示例如下：

testcase TC_Monitor_MsgRelCycleTimeViolation()
{
  dword checkId;
  
  // 检查报文周期是否在DBC规定报文周期的90%~110%范围内
  checkId = ChkStart_MsgRelCycleTimeViolation(ACU_state, 0.9, 1.1);
  TestAddCondition(checkId);
  // 检查报文的等待时间
  TestWaitForTimeout(10000);
  TestRemoveCondition(checkId);
}

执行上述测试用例，可得到设定的这一段监控时间内，该报文周期的时间分布情况。测试报告如下：

总结

以上就是如何使用CAPL脚本对CAN报文通信周期进行实时监控的讲解，希望对大家有所帮助。各位可根据本文的示例，结合自己的需求，进行完善和二次开发。