车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN总线上的错误帧进行实时监控

系列文章目录

车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本解析hex、S19、vbf文件
车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN报文的Counter、CRC、周期、错误帧进行实时监控
车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本模拟发送符合协议要求(Counter和CRC)的CAN报文
车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本实现安全访问解锁
车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本进行DTC自动化测试
车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本进行UDS刷写及其自动化测试
车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本进行UDS协议测试
粉丝问题解答系列文章… …
其他持续更新中… …

文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、实时监控错误帧
• • 1、函数说明
  • 2、CAPL脚本示例
• 二、定时监控错误帧
• • 1、函数说明
  • 2、CAPL脚本示例
• 总结

前言

CAN（Controller Area Network）通信中的错误帧是用于在通信过程中检测和通知错误的报文。当CAN总线上的节点在发送或接收报文时检测到错误，会发送错误帧来通知总线上的其他节点，以便采取相应的错误处理措施。
在开发调试或测试时，经常会需要对错误帧进行监控，本文将介绍如何使用CAPL脚本实现通信过程中对错误帧的实时监控。

一、实时监控错误帧

1、函数说明

on errorFrame
{
… …
}
错误帧处理程序：在接收到错误帧或过载帧后调用。详细说明如下：

2、CAPL脚本示例

实时监控CAN总线上错误帧的CAPL脚本示例如下：

/*@!Encoding:936*/
includes
{
}

variables
{
	dword errorFrame_cnt = 0;
}

on errorFrame
{
	float time_now;
	
	time_now = timeNow();
	errorFrame_cnt++;
	write("时间：%f时，出现第%d次错误帧",time_now/100000,errorFrame_cnt);
}

以上是实时监控CAN总线上错误帧的CAPL脚本示例，实时监控过程中，如果CAN总线上出现错误帧，会在canoe的write窗口中进行打印输出，以便定位问题。效果如下：


以上示例代码比较简单，只是用于检测错误帧，并没有对错误帧的类型进行判断。如果需要对错误帧的类型进行判断，可以参考上面官方给出的示例代码。

二、定时监控错误帧

1、函数说明

使用到的相关函数如下：
ChkStart_ErrorFramesOccured：开始检测错误帧
TestAddCondition：添加检测条件
TestRemoveCondition：移除检测条件
ChkControl_Stop：停止检测
ChkQuery_NumEvents：分析检查结果
ChkControl_Destroy：终止检查
每个函数的详细介绍这里就不展开了，相关的官方示例如下：

2、CAPL脚本示例

定时监控CAN总线上错误帧的CAPL脚本示例如下：

testcase TC_Detect_errorFrame()
{
  dword checkId;
  dword numCheckEvents;

  checkId=ChkStart_ErrorFramesOccured();//开始检测错误帧
  TestAddCondition(checkId);//添加检测条件，如果出现了错误帧，则输出报告中会记录下来
  
  //模拟一些测试场景、异常条件等......
  testWaitForTimeout(10000);//持续监测10s的错误帧
  
  TestRemoveCondition(checkId);
  ChkControl_Stop(checkId);//停止检测错误帧
  numCheckEvents=ChkQuery_NumEvents(checkId);//对检测情况进行获取，若函数返回0则没有出现错误帧
  if(numCheckEvents>0)
  {
    TestStepFail("","持续监测10s，过程中出现了%d次错误帧，测试失败！",numCheckEvents);
  }
  else
  {
    testStepPass("持续监测10s，过程中未出现错误帧，测试成功！");
  }
  ChkControl_Destroy(checkId);
}

以上是定时监控CAN总线上错误帧的CAPL脚本示例，主要运用在某个特定场景、特定时间段的监控。执行上述测试用例，可检测设定的时间段内是否有出现错误帧。执行效果如下：

总结

以上就是如何使用CAPL脚本对CAN总线上的错误帧进行实时监控的讲解，希望对大家有所帮助。各位可根据本文的示例，结合自己的需求，进行完善和二次开发。