- 2024-10-293D Gaussian Splatting代码详解(一):模型训练、数据加载
1模型训练deftraining(dataset,opt,pipe,testing_iterations,saving_iterations,checkpoint_iterations,checkpoint,debug_from):first_iter=0#初始化高斯模型,用于表示场景中的每个点的3D高斯分布gaussians=GaussianModel(dataset.sh_degree)
- 2024-10-17# Deep Live Cam:AI 即时换脸直播,效果炸裂!堪称DeepFake杀手锏!附下载安装教学
##引言大家好!今天我要为大家介绍一款超级酷炫的AI工具——**DeepLiveCam**。这款工具可以在直播中实现实时换脸,效果堪称炸裂!无论你是想在直播中变成明星,还是在视频会议中保护隐私,DeepLiveCam都能轻松搞定。本文将详细介绍这款工具的功能,并提供详细的下载和安装教程,让小
- 2024-10-14OpenCV读取MIPI摄像头页面
importnumpyasnpimportcv2importtimefromhobot_vioimportlibsrcampyassrcampyfourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*"XVID")fps=20frame_size=(1920,1080)writer=cv2.VideoWriter("out.avi",fourcc,fps,frame_size)cam_x3pi=s
- 2024-09-19Deep-Live-Cam部署过程中出现AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘
安装Deep-Live-Cam过程中,我下载好了全部的requirements.txt里面的需要用到的第三方库,之后运行后成功出现以下界面,但是报错AttributeError:'NoneType'objecthasnoattribute'shape'报错如下翻阅了原项目的issues发现了相同的问题,找到解决方法:选择图片时图片的路径中不能
- 2024-09-02Camera Link转光纤卡设计资料:153-基于Sprtan6的Full(Base) Camera Link 信号源
基于Sprtan6的Full(Base)CameraLink信号源 一、板卡概述 板卡采用单FPGA的结构,FPGA采用XILINX的SPARTAN6系列的XC6SLX45T-1FF484I,用来实现Full 模式下的一路Camera Link转光纤功能输出。 二、主要功能和性能板卡功能参数内容
- 2024-08-292024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛(预选赛)总结中篇
2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛(预选赛)总结中篇引言通过上篇的分析,我们已经完成了睿抗机器人大赛省赛任务书的前两个部分,关于如何在win11下搭建yolov5环境并将其运用,后续我们会继续跟进,也欢迎大家留言,现在我们将继续分析省赛任务书余下的部分。任务3:ROS程序题任务描述
- 2024-08-28UG NX11.0免费下载-UGNX 11.0中文版-UGNX下载ug nx修改版-ug下载
UGNX是由SiemensPLMSoftware公司开发的功能强大的三维CAD/CAM/CAE软件,在工程设计和制造领域应用广泛。UGNX的主要功能和特点包括:1.先进的三维建模工具,支持曲面、直局部建模,可以快速设计复杂的三维模型。2.完整的制图功能,可以自动生成各向异性视图和详图。3.强
- 2024-08-283D高斯渲染 (1)手动窗口可视化
##Copyright(C)2023,Inria#GRAPHDECOresearchgroup,https://team.inria.fr/graphdeco#Allrightsreserved.##Thissoftwareisfreefornon-commercial,researchandevaluationuse#underthetermsoftheLICENSE.mdfile.##Forinquirie
- 2024-08-12caxa电子图板2023下载-caxa工艺图表2023中文版下载安装教程
CAXA是由镇江数字技术研究所有限公司自主研发的中文版CAD/CAM/CNC软件,具有以下特点:软件安装包http://rj.heihuyingyuan.com1.界面简洁,操作流畅,完全支持中文环境。2.集二维绘图、三维建模、CAM加工、CNC编程于一体。3.支持常见CAD文件格式的导入导出。4.包含丰富
- 2024-07-26深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践(四)
一、机器人是什么?机器人是如何组成的(控制的角度)二、机器人系统构建执行机构的实现——机器人底盘、电机、舵机等驱动系统的实现内部传感器的实现控制系统的实现外部传感系统的实现——摄像头、激光雷达、GPS等1、连接摄像头sudoapt-getinstallros-kinetic-us
- 2024-07-14usb_cam功能包
usb_cam功能包运行问题及解决方法第一步:$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam运行后出现问题一:无法定位ros-kinetic-usb-cam解决办法$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam.git此时会出现如下问题,放心这是自己的网络问题
- 2024-07-10YOLOv8独家原创改进:轻量化网络 | 基于特征重用和特征CSO的CAM,创新十足
- 2024-07-01ubuntu 使用自己的双目相机发布 ROS
https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/101272384https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125671358ls/dev/video*//插上摄像头后打开终端查看是否检测到摄像头mkdir-pcamera_ws/src//新建工作空间
- 2024-06-19BEV投影
opencv对于取图上像素的at()操作,编译器自解释:inlinecv::Vec3b&cv::Mat::at<cv::Vec3b>(introw,intcol) for(intcol{0};col<pic_cam.cols;col++){for(introw{0};row<pic_cam.rows;row++){cv::Matpoint_mat=(cv::Mat_<double>(3,
- 2024-06-12用ESP32(ESP32-CAM)(Micropython)、水位传感器、继电器、水泵 做根据水位自动加水的设备时遇到的问题记录
基本流程水位传感器放在水缸内上方位置,水位到达水位传感器所在的位置时,水位传感器触发,并输出信号给到ESP32(ESP32CAM)。然后ESP32(ESP32CAM)控制继电器闭合,水泵启动并工作60S。之后还是根据传感器信号,决定继电器是闭合还是断开,一直循环下去。main.py点击查看main.pyfrom
- 2024-04-19halcon 标定算子汇总
1.Binocular双目 binocular_calibration 确定双目立体系统的所有相机参数。2.CalibrationObject *caltab_points *create_catlab*disp_caltab*find_calib_object*find_caltab*find_marks_and_pose*gen_caltab*sim_caltab3
- 2024-04-18推荐一个计算Grad-CAM的Python库
前言类激活图CAM(classactivationmapping)用于可视化深度学习模型的感兴趣区域,增加了神经网络的可解释性。现在常用Grad-CAM可视化,Grad-CAM基于梯度计算激活图,对比传统的CAM更加灵活,且不需要修改模型结构。虽然计算grad-cam并不复杂,但是本着能导包就导包的原则,想着去用现成的
- 2024-04-07编写一款2D CAD/CAM软件(五)视图
j-view模块目录配置:JCadincludej-viewj-view.hj-viewprjCMakeLists.txtsrcj-view.cppCMakeLists.txt存在多种计算机图形学的引擎,用于将图形绘制到显卡缓存并显示出来。有些引擎使用CPU的能力,有些则充分发挥GPU的
- 2024-04-02grad_cam下的自定义模型获取热力图
原文链接:https://blog.csdn.net/zxdd2018/article/details/1255053521.(多张图片)备注:gram_cam_1importosimportnumpyasnpimporttorchimportcv2importmatplotlib.pyplotaspltimporttorchvision.modelsasmodelsfromtorchvision.transformsimportCompose,N
- 2024-03-31【YOLOv5改进系列(9)】高效涨点----使用CAM(上下文增强模块)替换掉yolov5中的SPPF模块
文章目录
- 2024-03-17UG NX二次开发(C#)-CAM-采用内部函数获取drill操作的进给
CAM二次开发第一章UGNX二次开发(C#)-CAM-采用内部函数获取drill操作的进给文章目录CAM二次开发1、前言2、在高版本中打开drill加工模板3、读取drill加工操作3.1用NXOpen的FindObject实现3.2、通过Collection集合获取3.3通过选择工序导航器实现(Ufun和NXOpen
- 2024-03-15Gen<I>Cam 介绍
Gen<I>Cam协议使用方法指南官方网址http://www.genicam.org介绍GenICam(通用的相机接口)协议是europeanmachinevisionassociation(emva)提出的一套协议标准,目的是提供一个通用的程序接口为各种设备(主要是相机),无论该设备的接口是GiGE,USB,CoaxPress,CameraLinkHS,Camer
- 2024-03-14ESP32-Cam 初步使用:网络摄像头示例
此片意在教会你如何初步使用ESP32-cam阅读本文,你将学会:一.学会安装Arduino二.学会使用相关例程一、Arduino的下载安装及汉化1.下载Arduino(Arduino软件下载官网)2.Arduino的安装3.Arduino的汉化:左上角File-->Preferences(Ctrl+逗号也能进入)-->Settings-->Lang
- 2024-01-31arp攻击模拟及应对方式
安装arp模拟工具apt-getinstall-ydsniffssldump模拟攻击arpspoof-iens33-t192.168.50.1192.168.50.83-t后面第一个参数是网关,第二个参数是目标机器补充路由器由arp表和路由表,那么交换机的链路层mac映射表叫什么交换机中的链路层MAC地址映射表通常被称为CAM
- 2024-01-31IRNet
IRNet论文:https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Ahn_Weakly_Supervised_Learning_of_Instance_Segmentation_With_Inter-Pixel_Relations_CVPR_2019_paper.pdfIRNet论文解读:https://zhuanlan.zhihu.com/p/246105364图像分割弱监督技术综述:https://blog.csdn