计算翻转角度#include<stdio.h>#include<math.h>//定义一个宏来将弧度转换为度数#defineRAD_TO_DEG(rad)((rad)*180.0/M_PI)//计算俯仰角的函数doublecalculatePitch(doubleax,doubleay,doubleaz){//假设Z轴向下为正方向（这是许多加速度传感器的默

原因：升级过程中SQL语句未执行成功。解决方案：执行以下SQL语句：----------------------------------Sqlite数据库升级脚本--适用于PbootCMS3.0.0版本升级至3.0.6------------------------------------新增多图标题字段ALTERTABLEay_contentADDCOLUM

要修改PBootCMS网站栏目URL的最大长度，您可以通过数据库管理工具来调整相关表中的字段长度。以下是详细的步骤：1.备份数据库在进行任何数据库修改之前，强烈建议先备份数据库，以防止意外数据丢失。2.使用数据库管理工具您可以使用如phpMyAdmin、Navicat、DBeaver等数据库管

一、考虑旋转中心的工况解法，1，视觉中引导定位或者对位贴合时，机械手或者xyzr轴上手爪中心和末端轴中心不同轴时，就要考虑旋转中心问题；2，如果设备的CT要求没有很苛刻，可以采用2次拍照的方案解决，1次拍照后纠偏角度，然后在纠正角度后的位置2次拍照纠正x、y偏差； 看下图：第一次拍照得到红

针对PbootCMS升级过程中出现的 duplicatecolumnname:picstitle 错误，可以通过手动执行SQL脚本来解决此问题。以下是详细的步骤和解决方案。问题分析在从PbootCMS3.0.5及以下版本升级到3.0.6版本时，可能会出现 duplicatecolumnname:picstitle 的错误。这通常是

问题描述在PbootCMSv3.0.5及以下版本升级到v3.0.6后，后台栏目管理操作中出现提示：“执行SQL发生错误！错误：nosuchcolumn:def1”。原因是升级过程中SQL语句未执行成功，导致程序报错。解决方案手动执行SQL脚本下面是适用于SQLite数据库的升级脚本，用于添加缺失的字段。升

当你在使用PBootCMS时遇到“执行SQL发生错误！错误：nosuchtable:ay_config”的提示，这通常意味着程序无法找到指定的数据库表。以下是一些详细的排查和解决步骤：排查与解决步骤确认数据库表是否存在检查数据库配置文件替换数据库名称详细步骤1.确认数据库表是否存在

当遇到PBootCMS后台列表中只有一篇文章，但在前端却显示了两条的情况时，问题很可能出在数据库中的 ay_content_ext 表中存在两条重复的关联数据。以下是详细的解决方案步骤：解决方案步骤确定文章ID：在后台找到该文章的ID，假设ID为13。打开数据库工具：使用Navicat

在PbootCMS升级过程中，如果出现“执行SQL发生错误！错误：nosuchcolumn:def1”或“错误：duplicatecolumnname:picstitle”的问题，可以通过手动执行SQL脚本来解决。以下是详细的解决方案步骤：解决方案1.手动执行SQL脚本登录数据库管理工具:使用phpMyAdmin或MySQLWorkbenc

出图结果如下：代码如下，按需修改clear;clc;numRows=100;%数据区域，步长，步数numCols=100;ax=-2;bx=2;ay=-2;by=2;hx=(bx-ax)/numCols;hy=(by-ay)/numRows;XXC=ax:hx:bx;%坐标阵，dataYYC=ay:hy:by;CCC=zeros(numRows+1,numCols+1);hold

绘制成图如下：代码如下：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%创建绘图的数据ax=0;bx=1;ay=0;by=1;nx=100;%数据的x轴点数ny=100;%数据的y轴点数hx=(bx-ax)/(nx-1);hy=(by-ay)/(ny-1);X=ax:hx:bx;Y=ay:hy:by;data=zeros(ny,nx

在PBootCMS中，可以使用 pboot:sql 标签来自定义任意查询语句并循环输出。下面详细介绍如何使用此标签来调用网站的留言数和文章总数。1.调用网站的留言数示例代码html {pboot:sqlsql="selectcount(id)astotalfromay_message"}留言合计：[sql:total]条{/pbo

//指定分类标签调用publicfunctiongetSortTags($scode){$join=array(array('ay_content_sortb','a.scode=b.scode','LEFT'),array('ay_modelc

1.[ARC173F]SelectandSplit分裂这个过程感觉很不自然，考虑倒过来做合并。经过简单的观察，可以发现一个集合的属性只和在\([1,A]\)内的元素个数和\([A+1,A+B]\)内的元素个数有关，分别设其为\(a_i,b_i\)。合并两个点的方案数是\(a_ib_j+a_jb_i\)。合并两个集合\(S,T\)的

MyBlogs[ARC173F]SelectandSplit在Kevin题解的基础上解释了一下。分裂这个过程感觉很不自然，考虑倒过来做合并。经过简单的观察，可以发现一个集合的属性只和在\([1,A]\)内的元素个数和\([A+1,A+B]\)内的元素个数有关，分别设其为\(a_i,b_i\)。合并两个点的方案数是\(a

题目传送容斥思想的一道好题。首先我们可以很轻松的将使用\(A,B\)两种移动的次数从而到达一个点通过二元一次方程解出。不妨设分别为\(x,y\)步，这样一来，如果我们不考虑禁止点，方案为\(\binom{x+y}{x}\)。则我们现将给出的禁止点转换为步数\((x,y)\)，并排序。但这样显然多算

0.前置知识在QtCharts模块中，QChartView和QChart是两个密切相关的类，它们共同用于创建和显示图表。以下是它们之间的关系和各自的角色：QChart：QChart是一个核心类，代表图表本身。它负责管理图表的数据系列（QAbstractSeries对象）、图表的轴（QValueAxis或QCategoryAxis等）以及

以三维向量为例记录一下向量运算法则及几何意义向量表示形式A=(ax,ay,az)B=(bx,by,bz)模长|A|=sqrt（ax*ax+ay*ay+az*az）加法C=A+B=(ax+bx,ay+by,az+bz);几何意义三角形两边相加等于第三边平行四边形角边相加等于对角线减法C=A

横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接一、LQR问题模型建立：理论部分比较成熟，这里只介绍demo所使用的建模方程：使用离散代数黎卡提方程求解系统状态矩阵：输入矩阵：A矩阵：B矩阵：二、代码实现#导入相关包imp

题目描述兔八哥躲藏在树林旁边的果园里。果园有 M×N 棵树，组成一个 M 行 N 列的矩阵，水平或垂直相邻的两棵树的距离为 1。兔八哥在一棵果树下。猎人背着猎枪走进了果园，他爬上一棵果树，准备杀死兔八哥。如果猎人与兔八哥位置的连线上没有其它的果树，猎人就可以看到兔八哥

忘记打了，VP了一把，前五题都是板子。F题意：坐标系上给定一个整点\((x,y)\)，求另一个整点\((a,b)\)，满足\((0,0),(x,y),(a,b)\)组成的三角形面积为\(1\)（或说明无解）。题解：由这三个点组成的三角形面积为\(\dfrac{|ay-bx|}{2}\)，所以\(|ay-bx|=2\)。令\(g=gcd(x,y)\)，若\(g>3\)

首先我们知道：顶点为\((0,0),(x,y),(a,b)\)的三角形的面积为\(\dfrac{|ay-bx|}{2}\)。因此，问题转化为：给定整数\(x,y\)，求一个整数对\((a,b)\)使得\(|ay-bx|=2\)。令\(d=\gcd(x,y)\)：如果\(d\ge3\)，则答案不存在，因为\(|ay-bx|\)始终是\(d\)的倍数。如果\(d=1,2\)，则可

 001、输出首次出现的项[root@pc1test1]#lstest.map[root@pc1test1]#cattest.map##测试数据1559101852041122948216712721760792361433314401031999103234281

 001、(base)[b20223040323@admin1test]$lsa.txt(base)[b20223040323@admin1test]$cata.txt##测试数据a88a76b88c10b777c200a87c150a34b25a66##输出第一列中每一类别中值最大的项(base)[b20223040

题意描述给定\(n\)个点（\(n\leq10^5\)），找到三个点满足这三个点不在同一直线上且三个点构成的三角形中不包含其他点，保证所有点不会在同一直线上。题目分析首先必然每一个点都可以作为一组解中的点。不妨其中一个点编号为\(1\)。找一个点作为第二个点，为了使没有点在这条边上，这